ServoCenter™嵌入式伺服控制器
ServoCenter™系列嵌入式伺服控制器可用于任何USB、RS-232串口、MIDI功能的设备控制RC伺服电机。ServoCenter也可用于DIP和TQFP芯片封装。该ServoCenter4.1序除了那些ServoCenter产品标准中的编程选项，还可以通过一个脚本序编程完成复杂的任务。
ServoCenter惊人的、无与伦比的控制允许连接多达16个伺服系统寻求位置、寻求速度——以简洁、逻辑命令，独立、同时工作。
高达16个（MIDI版本32个）ServoCenter可以链接在一起，最多可控制256个RC伺服电机（MIDI版本512个），具有完全自主的运动，仅仅透过一个串口、USB或MIDI端口！独立控制可以让你慢慢地移动一个伺服电机的位置，而快速移动另一个伺服电机到不同位置，组合动作可让您轻松同步多个伺服电机。
ServoCenter控制器广泛应用于机器人、电子动画、运动控制、自动化、零售展示等，并在需要独立的和协调的流体伺服运动的其他领域尤其
有用。
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特点比较 |
USB 4.1 |
USB-MINI |
MIDI |
Serial |
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伺服器通道独立可配置、额外数字输出 |
YES |
YES |
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-- |
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16个专用数字I/O通道, 单独配置 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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8个专用模拟输入通道 |
YES |
YES |
-- |
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预置存储能力 |
64个伺服器位置和数字输入/输出预置 |
64个伺服器位置和数字输入/输出预置 |
-- |
-- |
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即使在电源关闭时配置信息仍保存 |
YES |
YES |
-- |
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看门狗定时器保证安全运行 |
YES |
YES |
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最大伺服脉冲分辨率 |
0.05425 uS |
0.05425 uS |
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脉冲输出率 |
20 ms |
20 ms |
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脉冲宽度范围 |
10-2390 uS |
10-2390 uS |
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用户可升级固件；下载新功能 |
YES |
YES |
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引导加载程序允许用户创建和上传自己的固件 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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支持的波特率 |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
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9600, 14400, 19200, 38400 bps |
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连接器 |
USB type B, 公和母DB9串口 |
USB 5针Mini type B, 3针串口 |
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公和母DB9串口 |
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支持的通讯 |
USB, RS-232 串口, TTL逻辑水平串口 |
USB, RS-232 serial串口, TTL逻辑水平串口 |
MIDI |
RS-232 |
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数据格式 |
-- |
-- |
MIDI标准 31.25 kbps |
8位数据, 无奇偶校正, 1停位 |
物理规格比较
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USB 4.1 |
USB-MINI |
Serial 3.1 |
MIDI 1.2 |
DIP Chip |
TQFP Chip |
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尺寸 |
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长 |
3.775" (9.6 cm) |
2.945" (7.48 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
0.61" (1.55 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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宽 |
3.55" (9.0 cm) |
1.7" (4.32 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
2.05" (5.207 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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高 |
1.0" (2.5 cm) |
.56" (1.42 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
0.31" (0.787 cm) |
0.047" (0.12 cm) |
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重 |
2.7 oz |
0.95 oz |
2.8 oz |
2.8 oz |
0.1 oz |
0.1 oz |
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接口 |
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初级输入 |
USB B型 |
USB 5针Mini B型 |
9针IBM RS-232 DCE型 |
5针DIN MIDI输入 |
TTL信号水平串口 |
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二级输入/直通 |
Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial |
Serial 3-pin In, 3-pin Thru |
不适用 |
不适用 |
不适用 |
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第三级输入/直通 |
TTL 串口3针输入, 3针直通 |
TTL串口3针输入, 3针直通 |
9针IBM RS-232 DTE型 |
5针DIN MIDI-直通 |
不适用 |
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伺服器接口 |
3针标准通用RC伺服连接器 |
标准RC伺服控制信号 |
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数字输入/输出接口 |
3针(地, +5v, 信号) |
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不适用 |
不适用 |
不适用 |
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模拟输入接口 |
3针(地, +5v, 信号) |
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不适用 |
不适用 |
不适用 |
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电气 |
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电源 |
最小1A, 7.5VDC - 15VDC |
12 mA, 2.7V to 5.5V |
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电源插孔 |
母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正极 |
不适用 |
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伺服器功率输出 |
额定4.8VDC 或6.0VDC (可选), 至5A |
不适用 |
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线缆 |
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线缆类型 |
USB设备线缆 |
USB MINI 设备线 |
9针串口(DB9F～DB9M) |
5针DIN MIDI |
不适用 |
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Delft University Micro-Air Vehicle (MAV) 无人机控制
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MonsterMoto's Jackbot Competes in DARPA Grand Challenge 美国国防高级研究局沙漠机器人挑战赛DARPA半决赛
MonsterMoto Productions' desert racing robot, JackBot, was seleced by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) as a semifinalist in the DARPA Grand Challenge 2005 autonomous ground vehicle competition. Team MonsterMoto was led by computer engineer Phillip Yeager, and was one of 40 teams selected fro the original field of 195 entrants.
