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伺服控制器ServoCenter

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产品详情

品牌名称:
YEI

ServoCenter™嵌入式伺服控制器

ServoCenter™系列嵌入式伺服控制器可用于任何USBRS-232串口、MIDI功能的设备控制RC伺服电机。ServoCenter也可用于DIPTQFP芯片封装。该ServoCenter4.1序除了那些ServoCenter产品标准中的编程选项,还可以通过一个脚本序编程完成复杂的任务。

ServoCenter惊人的、无与伦比的控制允许连接多达16个伺服系统寻求位置、寻求速度——以简洁、逻辑命令,独立、同时工作。

高达16个(MIDI版本32个)ServoCenter可以链接在一起,最多可控制256RC伺服电机(MIDI版本512个),具有完全自主的运动,仅仅透过一个串口、USBMIDI端口!独立控制可以让你慢慢地移动一个伺服电机的位置,而快速移动另一个伺服电机到不同位置,组合动作可让您轻松同步多个伺服电机。

ServoCenter控制器广泛应用于机器人、电子动画、运动控制、自动化、零售展示等,并在需要独立的和协调的流体伺服运动的其他领域尤其串口有用。













特点比较

USB 4.1

USB-MINI

MIDI

Serial

伺服器通道独立可配置、额外数字输出

YES

YES

--

--

16个专用数字I/O通道, 单独配置

YES

YES

--

--

8个专用模拟输入通道

YES

YES

--

--

预置存储能力

64个伺服器位置和数字输入/输出预置

64个伺服器位置和数字输入/输出预置

--

--

即使在电源关闭时配置信息仍保存

YES

YES

--

--

看门狗定时器保证安全运行

YES

YES

 

 

最大伺服脉冲分辨率

0.05425 uS

0.05425 uS

 

 

脉冲输出率

20 ms

20 ms

 

 

脉冲宽度范围

10-2390 uS

10-2390 uS

 

 

用户可升级固件;下载新功能

YES

YES

--

--

引导加载程序允许用户创建和上传自己的固件

YES

YES

--

--

支持的波特率

9600, 38400, 57600, 115200 bps

9600, 38400, 57600, 115200 bps

 

9600, 14400, 19200, 38400 bps

连接器

USB type B, 公和母DB9串口

USB 5Mini type B, 3针串口

 

公和母DB9串口

支持的通讯

USB, RS-232 串口, TTL逻辑水平串口

USB, RS-232 serial串口, TTL逻辑水平串口

MIDI

RS-232

数据格式

--

--

MIDI标准 31.25 kbps

8位数据, 无奇偶校正, 1停位

 

物理规格比较

 

USB 4.1

USB-MINI

Serial 3.1

MIDI 1.2

DIP Chip

TQFP Chip

尺寸

3.775" (9.6 cm)

2.945" (7.48 cm)

3.375" (8.5 cm)

3.375" (8.5 cm)

0.61" (1.55 cm)

0.463" (1.175 cm)

3.55" (9.0 cm)

1.7" (4.32 cm)

3.625" (9.2 cm)

3.625" (9.2 cm)

2.05" (5.207 cm)

0.463" (1.175 cm)

1.0" (2.5 cm)

.56" (1.42 cm)

1.0" (2.5 cm)

1.0" (2.5 cm)

0.31" (0.787 cm)

0.047" (0.12 cm)

2.7 oz

0.95 oz

2.8 oz

2.8 oz

0.1 oz

0.1 oz

接口

初级输入

USB B

USB 5Mini B

9IBM RS-232 DCE

5DIN MIDI输入

TTL信号水平串口

二级输入/直通

Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial

Serial 3-pin In, 3-pin Thru

不适用

不适用

不适用

第三级输入/直通

TTL 串口3针输入, 3针直通

TTL串口3针输入, 3针直通

9IBM RS-232 DTE

5DIN MIDI-直通

不适用

伺服器接口

3针标准通用RC伺服连接器

标准RC伺服控制信号

数字输入/输出接口

3(, +5v, 信号)

 

不适用

不适用

不适用

模拟输入接口

3(, +5v, 信号)

 

不适用

不适用

不适用

电气

电源

最小1A, 7.5VDC - 15VDC

12 mA, 2.7V to 5.5V

电源插孔

, 2.1mm x 5.5mm, 中心正极

不适用

伺服器功率输出

额定4.8VDC 6.0VDC (可选), 5A

不适用

线缆

线缆类型

USB设备线缆

USB MINI 设备线

9针串口(DB9FDB9M)

5DIN MIDI

不适用
 


Delft University Micro-Air Vehicle (MAV) 无人机控制Micro-Air Vehicle co<em></em>ntrolled by ServoCenter

Christophe De Wagter and Matthijs Amelink at the Delft University   of Technology in The Netherlands are doing work on autonomous navigation with MAVs and  interaction with operators.


 

MonsterMoto's Jackbot Competes in DARPA Grand Challenge  美国国防高级研究局沙漠机器人挑战赛DARPA半决赛Mo<em></em>nsterMoto Productions' desert racing robot equipped by ServoCenter, JackBot, was seleced by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) as a semifinalist in the DARPA Grand Challenge 2005 auto<em></em>nomous ground vehicle competition.

MonsterMoto Productions' desert racing robot, JackBot, was seleced   by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) as a semifinalist in the DARPA   Grand Challenge 2005 autonomous ground vehicle competition. Team MonsterMoto was led by   computer engineer Phillip Yeager, and was one of 40 teams selected fro the original   field of 195 entrants.

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