NV08C-CSM-BRD高精板卡
NV08C-CSM-BRD: 多系统、多通道、混合定位GNSS接收器，35x50x4.7mm，20针UART通信，MCX天线座。客户快速推出市场。自主精度1.5米，差分<1米，2D RMS。高可用性、稳定、抗干扰、高精度。
特点：
• 迅速集成样品
• GPS，GLONASS，北斗，GALILEO，QZSS，SBAS L1
• 精确导航、精确定位、精确授时
• 32个GNSS跟踪通道
• 200K相关器—确保TTFF（首次定位时间）非常短、确保高信号灵敏度
• 原始数据输出—伪距、载波相位和多普勒
• 独立的GLONASS群时延修正，确保非常高的精度
• 辅助GNSS (A-GNSS) 定位界面
• 64 KB EEPROM内存供固件升级和数据保存
• NMEA 0183 / IEC 61162-1， 二进制 (BINR) 和RTCM SC-104 数据协议
• 接收器自主完整性监控 (RAIM)
• 工业级操作温度范围 ‐40至+85°C
数据接口：NV08C-CSM-BRD板卡有2个UART主要数据通信接口可连接主系统，支持波特率 4800～230400 bps.
数据协议：
NV08C-CSM-BRD板卡支持如下协议:
• NMEA 0183 v2.3 (IEC61162-1)
• BINR (二进制厂商私协议)
• RTCM SC 104 (语句: #1, #9, #31, #34)
默认设置
NV08C-CSM-BRD出厂默认设置为NMEA协议、115200 bps波特率:
语句/数据更新率: GGA/1, RMC/1, GSV/1, GSA/1, RZD/1, GBS/10 （详情请参考 NV08C接收器协议规格书）
NV08C-CSM-BRD其他设置:
• 导航工作模式: GPS和GLONASS
• RTCM数据:自动运算
• SBAS 数据: 根据需求（$PonAV NMEA指令）
• RAIM: 自动
• 辅助定位数据: 自动运算
• 导航数据更新率: 1 Hz
• NMEA语句:参考协议规格书
绝对额定值
下表规定了NV08C-CSM-BRD板卡绝对额定值，操作在和超过最大额定值可能导致设备永久损坏。
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参数 |
最小值 |
最大值 |
单位 |
||
|
储存温度 |
-55 |
+125 |
°C |
||
|
操作温度 |
-40 |
+85 |
°C |
||
|
相对湿度 @ 40°C |
98 |
% |
|||
|
电压 |
-0.3 |
+3.9 |
V |
||
|
RF输入 |
5 |
dBm
|
|||
DC电气参数
|
参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|||||
|
电压 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|||||
|
电流 |
60 |
90 |
mA |
||||||
|
休眠模式电流 |
0.2 |
0.3 |
mA |
||||||
|
有源天线 电压 电流 |
2.9 0.852 |
3.3 |
3.6 45 |
V mA |
|||||
|
功耗 仅GPS GNSS |
150 200
|
mW mW |
|||||||
AC电气参数
|
参数 |
|
典型值 |
单位 |
|
||
|
RF通道 L1 GPS/GALILEO/SBAS中心频率 L1 GPS/GALILEO/SBAS 带宽 L1 GLONASS中心频率 L1 GLonASS 带宽 |
1575.42 4 1601.5 8 |
MHz MHz MHz MHz |
||||
|
有源天线输入 输入1dB 噪声系数 阻抗 波损 |
+5 8 50 -15 |
dBm dB Ω dB |
||||
|
无源天线输入 输入1dB 噪声系数 阻抗 波损 |
-7 1.5 50 -15 |
dBm dB Ω dB |
||||
导航参数
|
参数 |
描述 |
|
支持的GNSS信号 |
L1 GPS/SBAS C/A L1 GLonASS СТ L1 GALILEO/北斗OS Data+Pilot |
|
通道数 |
32条通道每个通道能接收所支持卫星信号 |
|
首次定位时间 |
冷启动25秒(平均) 温启动：25秒 (平均) 热启动：3秒(平均) |
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灵敏度 |
冷启动：– 143 dBm A-GNSS：– 160 dBm 跟踪模式： – 160 dBm |
|
精度 |
自主模式： <1.5 m 差分SBAS： <1 m 差分DGNSS： <1 m 高度： <2 m 速度：0.05 m/s |
|
PPS精度 |
15 纳秒(1 Sigma), 38.5纳秒时间间隔 |
|
辅助GNSS |
支持 |
|
数据更新率 |
1 / 2 / 5 / 10 Hz |
|
限制 |
速度：小于500 m/s 加速度：小于5 g 高度：小于50,000 m |
NV08C-CSM-BRD针脚定义
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Pin# |
名称 |
描述 |
|
1 |
ANT_PWR |
外置天线电源 |
|
2 |
VIN |
3.3 V DC电源 |
|
3 |
GPIO1 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO3) |
|
4 |
GPIO2 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO4) |
|
5 |
RESET |
Active low reset input |
|
6 |
GPIO3 |
通用I/O Pin (CSM’s GPIO7) |
|
7 |
VBAT |
保存设置、把固件写入FLASH闪存需要的备电 |
|
8 |
NC |
悬空 |
|
9 |
TimeMark |
通用I/O Pin (CSM’s GPIO1, 时间刻度/根据请求) |
|
10 |
GND |
数字电路地 |
|
11 |
COM1_TX |
发送数据CSM’s UART A 输出 |
|
12 |
COM1_RX |
接收数据CSM’s UART A 输入 |
|
13 |
GND |
数字电路地 |
|
14 |
COM2_TX |
发送数据CSM’s UART B 输出 |
|
15 |
COM2_RX |
接收数据CSM’s UART B 输入 |
|
16 |
GND |
数字电路地 |
|
17 |
GPIO4 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO6) |
|
18 |
GND |
数字电路地 |
|
19 |
PPS |
脉冲输出，与TC/GPS/GLONASS时间同步(CSM’s GPIO2) |
|
20 |
GPIO5 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO5) |
