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SPATIAL OEM惯性导航模块

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产品详情

品牌名称:
AN
  SPATIAL OEM是一个微型GNSS / INS惯性导航和AHRS航姿参考系统单元,在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁场传感器、压力传感器和先进的GNSS接收机。这些组合一个复杂的混合算法,提供准确,可靠的导航和定位。在全球导航卫星系统、惯性导航系统、姿态与航向参考系统和其他3D导航技术处于领先地位。

SPATIAL OEM是市场上最小的GNSS/INS,只有25x25x6mm4克重。

SPATIAL OEM的下一代全球导航卫星系统接收器,支持所有当前和未来的卫星导航系统,包括GPSGLONASSGALILEO和北斗。这些额外的卫星导航系统能让SPATIAL OEM,在只GPS的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中提供精确的位置和速度数据。

SPATIAL OEM是世界上第一个提供温度校准动态范围的GNSS/INS传感器。有三个不同幅度水平的加速度计、陀螺仪和磁场传感器,可以设置高准确度、高动态飞行。

SPATIAL OEM包含一个下一代存储器备份系统,允许它从它的最后的位置在500毫秒内热启动导航,并在约3秒内获得GNSS定位。存储器备份系统在产品的生命周期内持续工作,并提供24小时断电备份。

 SPATIAL OEM内部滤波器运行频率800HZ,数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。SPATIAL OEM也非常宽容动态运动和振动。

 应用:机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动
 Navigation导航  

Horizontal Position Accuracy水平位置准确度

2.0 m

Vertical Position Accuracy垂直位置准确度

3.0 m

Horizontal Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下水平位置准确度

0.6 m

Vertical Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下垂直位置准确度

1.0 m

Velocity Accuracy速度准确度

0.05 m/s

Roll & Pitch Accuracy(Static)静态横滚、仰俯准确度

0.2 °

Heading Accuracy(Static)静态航向准确度

0.5 °

Roll & Pitch Accuracy(Dynamic)动态横滚、仰俯准确度

0.4 °

Heading Accuracy(Dynamic with GNSS)有GNSS动态航向准确度

0.2 °

Heading Accuracy(Dynamic, Magnetic Only)磁力计动态航向准确度

0.8 °

Heave Accuracy升沉精度

5 % or 0.05 m(whichever is greater)取较大值

Range范围

Unlimited

Hot Start Time热启动时间

500 ms

Internal Filter Rate内部滤波更新率

800 Hz

Output Data Rate数据更新率

Up to 800 Hz

Latency延时

0.3 ms

 

Sensors传感器

Sensor传感器

Accelerometers加速度计

Gyroscopes陀螺仪

Magnetometers磁力计

Pressure压力

Range(Dynamic)动态范围

2 g
4 g
16 g

250 °/s
500 °/s
2000 °/s

2 G
4 G
8 G

10 to 120 KPa

Noise Density噪声密度

150 ug/√Hz

0.008 °/s/√Hz

210 uG/√Hz

0.56 Pa/√Hz

Non-linearity非线性度

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.05 %

-

Bias Instability零偏置

20 ug

3 °/hr

-

100 Pa/yr

Scale Factor Stability坐标因子稳定性

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.05 %

-

Cross-axis Alignment Error坐标校准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

-

Bandwidth带宽

400 Hz

400 Hz

110 Hz

50 Hz

 

GNSS  

Supported Navigation Systems支持现有卫星系统

GPS L1
GLonASS L1
GALILEO E1
BeiDou L1

Supported SBAS Systems支持SBAS

WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS

update Rate数据更新率

10 Hz

Cold Start Sensitivity冷启灵敏度

-143 dBm

Tracking Sensitivity跟踪灵敏度

-160 dBm

Hot Start First Fix热启首次定位时间

3 s

Cold Start First Fix冷启首次定位时间

30 s

Horizontal Position Accuracy水平位置准确度

2.5 m

Horizontal Position Accuracy(with SBAS)水平位置准确度SBAS支持

2 m

Velocity Accuracy速度准确度

0.05 m/s

Timing Accuracy授时准确度

25 ns

Acceleration Limit加速度限制

5 g

Communication

Interface界面

 

UART TTL

Speed速度

4800 to 16M baud

Protocol通信协议

AN Packet Protocol or NMEA

Peripheral Interface辅助界面

4x GPIO

GPIO Level 通用接口电压

5 V Output
5 V or 3.3 V Input

GPIO Functions通用接口功能

1PPS
Odometer里程表
Stationary
Pitot Tube
NMEA input/output
Novatel RTK input
Topcon RTK input
Motec Logger Output
AN Packet Protocol input/output
Custom (contact us)定制需另外付费、联系我们

 

Hardware硬件

Operating Voltage工作电压

4.2 to 17 V

Input Protection输入电压保护

±30 V

Power Consumption功耗

95 mA @ 5 V (typical)

Hot Start Battery Capacity热启电池容量

> 24 hrs

Hot Start Battery Charge Time热启电池充电时间

30 mins

Hot Start Battery Endurance热启电池寿命

> 10 years

Operating Temperature工作温度

-40 °C to 85 °C

MTBF平均无故障时间

> 50,000 hrs

Shock Limit冲击限制

2000g

Dimensions尺寸

25x25x6 mm

Weight重量

4 grams

 

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