置、速度、加速度和方向。它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁场传感器、压力传感器和先进的GNSS接收机。这些组合一个复杂的混合算法，提供准确，可靠的导航和定位。在全球导航卫星系统、惯性导航系统、姿态与航向参考系统和其他3D导航技术处于领先地位。
SPATIAL精密船级铝合金外壳符合防水和防脏的IP67标准，防冲击达2000g，能够在最极端的条件下使用。先进的通风系统，使SPATIAL单元能测量空气压力，同时又保持水份排出。SPATIAL是市场上最小的全球导航卫星系统/ INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的电力系统。
SPATIAL的下一代全球导航卫星系统接收器，支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。这些额外的卫星导航系统能让SPATIAL在只GPS的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中提供精确的位置和速度数据。
SPATIAL是第一个在世界上的GNSS/ INS提供温度校准动态范围的传感器。有三个不同幅度水平的加速度计、陀螺仪和磁场传感器，SPATIAL可以设置高准确度、高动态飞行。
SPATIAL包含一个下一代存储器备份系统，允许它从它的最后的位置在50毫秒内热启动导航，并在约3秒内获得GNSS定位。存储器备份系统在产品的生命周期内持续工作，并提供24小时断电备份。
SPATIAL的内部滤波器运行频率800HZ，数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。“空间”也非常宽容动态运动和振动。
应用：机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动
导航
|
水平位置准确度 |
2.5 m |
|
垂直位置准确度 |
3.0 m |
|
速度准确度 |
0.05 m/s |
|
横滚、仰俯准确度（静态） |
0.2 ° |
|
航向准确度(静态) |
0.5 ° |
|
横滚、仰俯准确度（动态） |
0.4 ° |
|
航向准确度(动态) |
0.8 ° |
|
幅度 |
不限 |
|
热启时间 |
50 ms |
|
内部滤波率 |
800 Hz |
|
数据输出率 |
高达 800 Hz |
传感器
|
传感器 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁场传感器 |
压力表 |
|
范围(动态) |
2 g |
250 °/s |
2 G |
30 to 110 KPa |
|
噪声密度 |
150 ug/√Hz |
0.0046 °/s/√Hz |
210 uG/√Hz |
0.56 Pa/√Hz |
|
非线性度 |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
- |
|
零偏差稳定性 |
3 mg |
10 °/hr |
- |
100 Pa/yr |
|
标度因子稳定性 |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
- |
|
横纵坐标对齐误差 |
0 ° |
0 ° |
0.05 ° |
- |
|
带宽 |
200 Hz |
200 Hz |
75 Hz |
32 Hz |
GNSS
|
支持卫星导航系统 |
GPS L1 |
|
支持SBAS系统 |
WAAS |
|
数据更新率 |
10 Hz |
|
冷启灵敏度 |
-143 dBm |
|
跟踪灵敏度 |
-160 dBm |
|
热启首次定位时间 |
3 s |
|
冷启首次定位时间 |
30 s |
|
水平位置准确度 |
2.5 m |
|
SBAS辅助水平位置准确度 |
2 m |
|
速度准确度 |
0.05 m/s |
|
授时准确度 |
25 ns |
通讯
|
接口 |
RS232 |
|
速度 |
4800 to 1M 波特率 |
|
协议 |
AN数据协议 |
|
附属接口 |
2x GPIO |
|
GPIO电压 |
5 V |
|
GPIO功能 |
1PPS Topcon RTK 输入 |
硬件
|
工作电压 |
4.2 ～ 17 V |
|
输入保护 |
±30 V |
|
功耗 |
100 mA @ 5 V (典型) |
|
备用电池续航 |
> 24小时 |
|
备用电池充电时间 |
30 分钟 |
|
备用电池有效期 |
> 10年 |
|
工作温度 |
-40 °C ～ 85 °C |
|
冲击限制 |
2000 g |
|
尺寸(不含两侧耳) |
28x28x20 mm |
|
尺寸(含两侧耳) |
28x36x20 mm |
