ServoCenter惊人的、无与伦比的控制允许连接多达16个伺服系统寻求位置、寻求速度——以简洁、逻辑命令，独立、同时工作。
高达16个（MIDI版本32个）ServoCenter可以链接在一起，最多可控制256个RC伺服电机（MIDI版本512个），具有完全自主的运动，仅仅透过一个串口、USB或MIDI端口！独立控制可以让你慢慢地移动一个伺服电机的位置，而快速移动另一个伺服电机到不同位置，组合动作可让您轻松同步多个伺服电机。
ServoCenter控制器广泛应用于机器人、电子动画、运动控制、自动化、零售展示等，并在需要独立的和协调的流体伺服运动的其他领域尤其
有用。
ServoCenter可以使用简单的原始数据包协议或使用包含ActiveX控件或Win32的DLL编程。示例程序说明了所有的编程方法，都包含在文档和示例CD中。ServoCenter命令协议通过构建和发送简单的命令数据包，发出复杂的伺服运动命令。代码示例包含用于：
GCC/Linux, QBASIC, TurboC, Python, C#, Visual Basic.NET, Visual Basic 6.0, C#.NET, Visual C++.NET, and Visual C++ 6.0.
订购ServoCenter伺服控制器可单独购买伺服控制器板、DIP或TQFP封装的芯片，或完整的套件
版本 4.1 USB 4.1 USB mini MIDI 3.1串口 3.1芯片
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控制板 |
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DIP $ TQFP $ |
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套件 |
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不适用 |
*控制板：包括ServoCenter控制板。各种手册、编程指导手册、编程案例、驱动、编程组件均可免费下载获得。不包括线缆和电源。
** 套件：包括ServoCenter控制板、线缆(USB、Mini USB、MIDI或串口)和电源，CD含各种手册、编程指导手册、编程案例、驱动、编程组件。
序/ SC-BASIC语言编译器 ServoCenter4.1控制器提供了一个内置的序/ BASIC编译器，称为SC-BASIC，允许序独立地在主板上运行。序程
序保存在非易失EEPROM存储器里，即使设备被重置或断电程序仍保留，无需PC或其他外部命令设备。
SC-BASIC语言是专为ServoCenter4.1伺服控制器设计，作为一个简单、容易学习的语言，它的句法熟悉其他风味BASIC（如QBASIC和Visual Basic），内置功能特别适合ServoCenter。
文档 ServoCenter库文档，包括说明书、协议、原理图、驱动程序、应用笔记、源代码、DLL编程、ActiveX控件、直接串行I / O、固件更新程序、控制面板工具、序和其它工具。
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特点比较 |
USB 4.1 |
USB-MINI |
MIDI |
Serial |
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伺服器通道独立可配置、额外数字输出 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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16个专用数字I/O通道, 单独配置 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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8个专用模拟输入通道 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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预置存储能力 |
64个伺服器位置和数字输入/输出预置 |
64个伺服器位置和数字输入/输出预置 |
-- |
-- |
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即使在电源关闭时配置信息仍保存 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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看门狗定时器保证安全运行 |
YES |
YES |
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最大伺服脉冲分辨率 |
0.05425 uS |
0.05425 uS |
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脉冲输出率 |
20 ms |
20 ms |
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脉冲宽度范围 |
10-2390 uS |
10-2390 uS |
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用户可升级固件；下载新功能 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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引导加载程序允许用户创建和上传自己的固件 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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支持的波特率 |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
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9600, 14400, 19200, 38400 bps |
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连接器 |
USB type B,公和母DB9串口 |
USB 5针Mini type B, 3针串口 |
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公和母DB9串口 |
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支持的通讯 |
USB, RS-232串口, TTL逻辑水平串口 |
USB, RS-232 serial串口, TTL逻辑水平串口 |
MIDI |
RS-232 |
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数据格式 |
-- |
-- |
MIDI标准31.25 kbps |
8位数据, 无奇偶校正, 1停位 |
物理规格比较
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USB 4.1 |
USB-MINI |
Serial 3.1 |
MIDI 1.2 |
DIP Chip |
TQFP Chip |
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尺寸 |
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长 |
3.775" (9.6 cm) |
2.945" (7.48 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
0.61" (1.55 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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宽 |
3.55" (9.0 cm) |
1.7" (4.32 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
2.05" (5.207 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
|
高 |
1.0" (2.5 cm) |
.56" (1.42 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
0.31" (0.787 cm) |
0.047" (0.12 cm) |
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重 |
2.7 oz |
0.95 oz |
2.8 oz |
2.8 oz |
0.1 oz |
0.1 oz |
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接口 |
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初级输入 |
USB B型 |
USB 5针Mini B型 |
9针IBM RS-232 DCE型 |
5针DIN MIDI输入 |
TTL信号水平串口 |
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二级输入/直通 |
Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial |
Serial 3-pin In, 3-pin Thru |
不适用 |
不适用 |
不适用 |
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第三级输入/直通 |
TTL 串口3针输入, 3针直通 |
TTL串口3针输入, 3针直通 |
9针IBM RS-232 DTE型 |
5针DIN MIDI-直通 |
不适用 |
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伺服器接口 |
3针标准通用RC伺服连接器 |
标准RC伺服控制信号 |
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数字输入/输出接口 |
3针(地, +5v, 信号) |
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不适用 |
不适用 |
不适用 |
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模拟输入接口 |
3针(地, +5v, 信号) |
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不适用 |
不适用 |
不适用 |
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电气 |
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电源 |
最小1A, 7.5VDC - 15VDC |
12 mA, 2.7V to 5.5V |
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电源插孔 |
母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正极 |
不适用 |
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伺服器功率输出 |
额定4.8VDC 或6.0VDC (可选), 至5A |
不适用 |
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线缆 |
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线缆类型 |
USB设备线缆 |
USB MINI 设备线 |
9针串口(DB9F～DB9M) |
5针DIN MIDI |
不适用 |
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参考http://aitcl.com/data/documents/AIT=20ServoCenter=E6=88=90=E5=8A=9F=E6=A1=88=E4=BE=8B.pdf
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