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适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控
面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单,设置便捷,使用稳定。支持用户自定义电机混控,满足特殊用户需求。
支持九种常用机型:
智能方向控制(IOC)
在普通飞行过程中,飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向。启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。
在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如下图所示
在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。如下图所示
热点环绕(POI)
A2具备热点环绕功能, 在GPS信号良好的情况下,可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关,将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心,在半径5米至500米的范围内,只需要发出横滚的飞行指令,飞行器就会实现360度的热点环绕飞行,机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单,使用方便,可实现对固定的景点进行全方位拍摄的应用。
热点环绕
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智能起落架功能
使用智能起落架功能,一旦通电后,保护起落架在地面默认放下(不会意外收起);在紧急情况时(如:断桨保护、自动降落等)放下起落架,以保护飞行器和云台;飞行高度超过5m后可通过设置的开关控制起落架的收起和放下。
失控返航 & 一键返航
当飞行器与遥控器之间,因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时,系统将触发失控保护功能,在GPS信号良好的情况下,自动触发自动返航安全着陆功能。
此外还新增加了遥控器开关触发自动返航的功能,无需进入失控保护模式。
协调转弯模式
横滚与偏航杆合二为一,辅助协调转弯。定高飞行时可单手控制,更多操作无限可能。
固定翼式转弯与悬停完美融合,全新飞行驾感。第一人称航拍镜头流畅转换,体验不同视觉效果。
巡航控制模式
简化飞行操作,专注云台控制。 减少变速损耗,提高续航时间。
精准控速,轻松完成匀速航线镜头。打杆调速,方便随时修改巡航速度。
断桨保护功能(六轴及以上的机型)
断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下,飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。
断桨保护功能
(六轴及以上的机型)
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尺寸和重量 |
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外围设备 |
支持多旋翼飞行器类型I4,X4型四旋翼;
I6,X6,Y6,IY6型六旋翼; X8,I8,V8型八旋翼 支持的电子调速器输出400Hz 刷新频率
内置接收机支持遥控器Futaba FASST系列,DJI DESST系列
外接接收机类型Futaba S-Bus, S-Bus2, DSM2
推荐电池类型2S ~ 6S 锂聚合物电池
工作环境温度-5°C to +60°C
系统配置要求Windows XP SP3 / 7 /8 (32 或 64 位)
支持外接DJI产品Z15, H3-2D, H3-3D, iOSD, 2.4G Data link, S800 EVO, S900, S1000, S1000+ 等
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飞行特性 |
悬停精度(GPS模式)垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 1.5m 抗风能力< 8m/s (17.9mph/28.8km/h)
最大尾舵角速度150 度/秒
最大倾斜角度35°
最大升降速度±6m/s
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电子机械特性 |
功耗最大 5W (典型值:0.3A@12.5V)
内置功能内置接收机
多控制模式 支持2轴云台 低电压保护 PC与蓝牙地面站功能 外接接收机支持 智能方向控制 声音提示 4路可配置输出 总体重量总体重量: <= 224g(所有)
尺寸主控器: 54mm x 39mm x 14.9mm
IMU: 41.3mm x 30.5mm x 26.3mm GPS-Compass Pro: 62mm (直径) x 14.3mm LED-BTU-I: 30mm x 30mm x 7.9mm PMU: 39.5mm x 27.6mm x 9.8mm |