大疆 DJI Naza-M Lite 多旋翼飞控系统

All In One设计

针对入门级爱好者，DJI推出最具性价比的解决方案——NAZA-M Lite飞行控制系统。作为NAZA-M的简化版，延续了NAZA-M的高可靠性和稳定性。创新的All-in-One设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点。

先进的姿态稳定算法

先进的姿态算法，不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能，更具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。

多种飞行控制模式/智能切换

提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换。

GPS模块扩展/精准定位悬停

即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米，高度≤0.8米。

智能方向控制

在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。

在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示： 在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示：

失控保护模式

如果您的遥控器支持失控保护，那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能，即在成功设置失控保护后，当主控和遥控器失去联系时，主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道，那么主控将默认工作在姿态模式下，并且没有失控保护功能。

低电压保护

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两级低电压保护措施。您可以选择不使用，但我们强烈建议您开启该功能！所有两级保护都默认有LED闪灯警示，两级保护都是高频闪红灯，手动模式下开启低压保护，只有LED报警，无任何自动动作。

掰杆启动及掰杆停止模式

掰杆启动：掰杆方式有四种，参见右图：

任何情况下启动飞行器（包括任何状态下电机停转后）都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中，电机停转，立即执行任意一种掰杆启动后，电机将立即恢复转动，增强了飞机在飞行过程中的安全性。

掰杆停止：分为立即模式和智能模式两种，不同飞行控制模式下电机停止方式不同。详细信息请参考用户手册或DJI知识库。 

普通接收机、PPM接收机及D-BUS支持

四通道和四通道以上的接收机均可支持，也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收机。
PPM/S-Bus接收机（目前一般使用S-Bus接收机的前8个通道）优化了通道连接，将A,E,T,R,U五个通道的功能集合在X2一个通道，仅使用一根舵机线连接PPM/S-Bus和X2即可，安装起来方便快捷，也不容易出错。可参考右图。

支持的多旋翼类型

一共支持6种不同的多旋翼机型，满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型（图1），X型（图2）
六旋翼—- I型（图3），V型（图4），IY型（图5），Y型（图6）

云台增稳

支持两轴云台（俯仰和横滚）增稳，根据飞机姿态自动补偿云台角度，大大提高了航拍的稳定度，以满足航拍爱好者的需求。

远程调参

系统设置的默认参数已经能实现正常飞行，还支持远程调参，可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数，以获得最佳飞行表现。
 

尺寸和重量
基本特性	支持多旋翼飞行器类型 I 型，X 型四旋翼，I 型，X 型，IY 型，Y 型六旋翼 支持的电子调速器输出 400Hz 刷新频率 推荐遥控器 PCM 或 2.4GHz，至少4通道 工作电压范围 主控器:4.8V~5.5V 多功能模块: 7.2V ~ 26.0 V (推荐 2S ~ 6S LiPo) 功耗 最大：1. 5W (0.3A@5V) 普通：0.6W (0.12A@5V) 工作环境温度 -10°C 到50°C 调参软件系统要求 Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8
飞行特性	悬停精度(GPS模式) 垂直方向：±0.8m 水平方向：±2.5m 最大尾舵角速度 200°/秒 最大倾斜角度 45° 最大升降速度 ±6m/s
硬件规格	重量 主控器:25g 多功能模块:20g GPS与指南针:21.3g 尺寸 主控器: 45.5mm x 31.5mm x 18.5mm 多功能模块: 32.2mm x 21.1mm x 7.7mm GPS 与指南针： 46mm(直径)x9mm 内置功能 三模式自驾系统 增强型失控保护 低压保护 支持S-BUS接收机 支持2轴云台

注：飞行特性受机械特性和负载影响