●高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有50Hz更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式，确保飞行安全；
●采用总能量控制算法，对大多数常规布局的中小型无人机基本无需调整参数，可以实现即装即飞，从安装到自动飞行可以在一小时内完成；
●内置航拍飞行计划自动生成功能、具有套耕模式的高效航拍路径算法，使航拍任务更加轻松；
●可以采集8通道遥控接收机的PWM信号，轻松实现遥控手操和自驾的安全切换。
●支持半自主、纵向辅助、横向辅助等多种人在回路的飞行模式。
|
GPS |
4Hz u-blox GPS接收机模块 |
|
IMU |
3轴陀螺仪，量程150deg/s |
|
磁传感器 |
3轴，量程4高斯 |
|
气压传感器 |
静压：15~115Kpa，支持气压高度13000米 |
|
更新频率 |
50Hz |
|
通用I/O |
18路，可配置PWM/IO/频率输入/输出 |
|
模拟输入 |
2路 10Bit |
|
串口 |
2路RS232，1路TTL UART |
|
航路点 |
800+航路点 |
|
航拍POS数 |
6000+ |
|
内置数据记录仪 |
8MByte |
|
集成数据链（可选） |
902~928MHz，1W，>30KM |
|
GPS |
4Hz u-blox GPS接收机模块 |
|
IMU |
3轴陀螺仪，量程150deg/s |
|
磁传感器 |
3轴，量程4高斯 |
|
气压传感器 |
静压：15~115Kpa，支持气压高度13000米 |
|
更新频率 |
50Hz |
|
通用I/O |
18路，可配置PWM/IO/频率输入/输出 |
|
模拟输入 |
2路 10Bit |
|
串口 |
2路RS232，1路TTL UART |
|
航路点 |
800+航路点 |
|
航拍POS数 |
6000+ |
|
内置数据记录仪 |
8MByte |
|
集成数据链（可选） |
902~928MHz，1W，>30KM |
电气参数
●供电：DC输入，电压范围8～20V
●功耗：＜5W
物理特性
●外形尺寸：124×66×27mm
●重量：218克
使用环境
●存储温度：-40oC～+85oC
●使用温度：-20oC～+60oC（校准温度范围）
基于MEMS传感器的高集成度、一体化的无人机航电系统，将实现无人机全自主飞行的飞控与导航传感器、飞控计算机、控制数据链、任务设备控制接口等分系统集成在一个巴掌大的机箱之内。通过先进的数据融合算法、控制与导航算法，配合设备在回路的系统仿真，对常规无人机可以实现即装即飞。
