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飞控系统 小型或中型无人机自动驾驶仪AP-100

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品牌名称:
JOUAV

●高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式,确保飞行安全;

●采用总能量控制算法,对大多数常规布局的中小型无人机基本无需调整参数,可以实现即装即飞,从安装到自动飞行可以在一小时内完成;

●内置航拍飞行计划自动生成功能、具有套耕模式的高效航拍路径算法,使航拍任务更加轻松;

●可以采集8通道遥控接收机的PWM信号,轻松实现遥控手操和自驾的安全切换。

●支持半自主、纵向辅助、横向辅助等多种人在回路的飞行模式。

GPS

4Hz u-blox GPS接收机模块

IMU

3轴陀螺仪,量程150deg/s
3轴加速度计,量程6g

磁传感器

3轴,量程4高斯

气压传感器

静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米
动压:4Kpa,最大支持280Km/h空速

更新频率

50Hz

通用I/O

18路,可配置PWM/IO/频率输入/输出

模拟输入

2路 10Bit

串口

2路RS232,1路TTL UART

航路点

800+航路点

航拍POS数

6000+

内置数据记录仪

8MByte

集成数据链(可选)

902~928MHz,1W,>30KM

GPS

4Hz u-blox GPS接收机模块

IMU

3轴陀螺仪,量程150deg/s
3轴加速度计,量程6g

磁传感器

3轴,量程4高斯

气压传感器

静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米
动压:4Kpa,最大支持280Km/h空速

更新频率

50Hz

通用I/O

18路,可配置PWM/IO/频率输入/输出

模拟输入

2路 10Bit

串口

2路RS232,1路TTL UART

航路点

800+航路点

航拍POS数

6000+

内置数据记录仪

8MByte

集成数据链(可选)

902~928MHz,1W,>30KM

电气参数

●供电:DC输入,电压范围8~20V

●功耗:<5W

物理特性

●外形尺寸:124×66×27mm

●重量:218克

使用环境

●存储温度:-40oC~+85oC

●使用温度:-20oC~+60oC(校准温度范围)

基于MEMS传感器的高集成度、一体化的无人机航电系统,将实现无人机全自主飞行的飞控与导航传感器、飞控计算机、控制数据链、任务设备控制接口等分系统集成在一个巴掌大的机箱之内。通过先进的数据融合算法、控制与导航算法,配合设备在回路的系统仿真,对常规无人机可以实现即装即飞。
 

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