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飞控系统 专业无人机自动驾驶仪AP-201

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产品详情

品牌名称:
JOUAV

● 集成了高精度IMU组合模块、高精度动静压传感器、高精度磁传感器、以及高精度GPS模块,姿态误差小于0.2度;

● 厘米级的位置及高度精度,支持固定及移动平台的滑跑起降,支持撞网、空中挂索等多种精确回收方式;

● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式;

● 在AHRS模式下也能进行速度位置推算,20分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km;

● 可为用户提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口,多达32路的输入输出接口、6路16Bit的AD等;

● 提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真;

● 内置32MByte数据存储器,可以完整记录4~8小时的飞行数据;

● 内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台,通信距离可达30Km~60Km;

● 全部传感器在-40 oC ~+85 oC范围内都进行了温度补偿;

● 可选苏里奥71芯航空连接器,提供更多接口和更高的可靠性。

 

电气参数

●供电:DC输入,电压范围8~26V

●功耗:<8W

物理特性

●外形尺寸:130×103×60mm

●重量:980克

使用环境

●存储温度:-55ºC~+85ºC

●使用温度:-40ºC~+70ºC(校准温度范围)

基于MEMS传感器的高集成度、一体化的无人机航电系统,将实现无人机全自主飞行的飞控与导航传感器、飞控计算机、控制数据链、任务设备控制接口等分系统集成在一个巴掌大的机箱之内。通过先进的数据融合算法、控制与导航算法,配合设备在回路的系统仿真,对常规无人机可以实现即装即飞。
 

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