● 飞控与导航系统集成了三个单元的高精度IMU组合模块、高精度动静压传感器、高精度磁传感器，集成了2套单点GPS，一套高精度的差分GPS/北斗定位模块。
● 可以支持外接高性能IMU传感器（激光或光纤陀螺仪）、导航设备、垂直陀螺仪以及磁航向传感器。
● 每个通道采用独立的MPC5200B处理器，实现导航解算、余度管理、及故障隔离和重构。
● 具有三个通道的导航控制解算功能，所有三个通道的传感器数据、参数和输出指令全部实现通道间实时共享。
● 所有的IO和AD输入都同时被三个通道采集并同步更新，确保输入的可靠性。
● 交叉数据链路采用标准的FlexRay双通道冗余总线，通讯带宽高达10M，具有高实时和可靠容错通讯特点。
● 所有三通道的PWM和IO输出经过CPLD切换逻辑进行切换和综合，通过光电隔离后输出。
● 提供可选的两套无线数据链路接口，确保无线数据链可靠通讯。
● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，所有三个通道的GPS信号不好时会自动平滑切换为AHRS模式；
● 在AHRS模式下也能进行速度位置推算，20分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km；
● 为用户提供的接口包括CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口。
● 提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真。
● 内置96MByte数据存储器，可以完整记录20小时的飞行数据
● 采用苏里奥航空连接器。
电气参数
●供电：DC输入，电压范围8～36V
●功耗：＜30W
物理特性
●外形尺寸：150×120×99mm
●重量：1900克
使用环境
●存储温度：-55ºC～+85ºC
●使用温度：-40ºC～+70ºC（校准温度范围）
基于MEMS传感器的高集成度、一体化的无人机航电系统，将实现无人机全自主飞行的飞控与导航传感器、飞控计算机、控制数据链、任务设备控制接口等分系统集成在一个巴掌大的机箱之内。通过先进的数据融合算法、控制与导航算法，配合设备在回路的系统仿真，对常规无人机可以实现即装即飞。
