国内最好飞控：SDI-WAX100自动驾驶仪

 SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。

 

功能特点

 

·全自主 可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

·大速度     可控直升机最大速度为270公里/小时，

可控固定翼最大速度为850公里/小时。

·高精度      飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余设计    内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。

·高度集成集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体，体积小、重量轻。

·多路控制     具有16路控制输出，可控制多个伺服舵机或外围设备。

用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。

·功能强大     无人机参数实时监控、智能告警显示，支持三维航迹规划。

·智能控制     自驾仪根据当前飞行状况智能调节飞行速度。若链路中断,无人机可自动返航或继续执行预设任务。

余度处理器：       2个 

    RS232端口波特率： 4.8K，9.6K，19.2K，38.4K

制式：             跳扩频

波特率：           115.2kb/s（全双工）

差分GPS：         支持

频率：             902～928M（1.3G可选）

I/O接口：          16个

工作温度：         -40℃～+85℃

空速表：           80—830公里/小时

供电：             7V—36V

高度表：           0—6000米

功耗：             2.5瓦

最大加速度：       10g（垂直）

重量：             270克

最大角速度：       300度/秒

尺寸（mm）：      74.0×68.0×59.7