加拿大MP2128heli2 直升机/多旋翼无人机飞控系统

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产品详情

品牌名称:
micropilot
  MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品,从硬件上,该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计,且传感器的量程和精度都高于MP2028g,处理速度、存储空间远高于上一代产品;从软件上,代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

PID算法,可以DIY


伺服

    3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分离襟翼,V- 尾翼,X- 尾翼,分离式方向舵

    8/16/24 伺服舵机

    50-180Hz 可选伺服更新率

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    定位输出:4Hz

 

   电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率:5/30Hz

    数据日志刷新率:5/30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

 

    传感器

    气压高度传感器:12000M

    5g,3 轴加速度计

    3 轴陀螺仪

    角速率极限:±250° /s

 

    导航

    4Hz 的GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

 

    控制系统

    内置控制增益表,可获得最优控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿,增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿,增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    用户自定义PID 控制回路

    用户自定义参数换算曲线

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数:8/16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度:11 位

 

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益

    飞行中可调航点

    地面站可控载荷舵机

    可实时编辑航点

 

    物理特性

    重量( 包含:GPS 接收机,微机械陀螺及其它传感器):24g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等):192mA @ 6.5V

    供电电压:6.5-30V

    体 积:长10cm,宽4cm,高1.5cm

    支持现场固件升级



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