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MP2128 3X 无人直升机飞控系统

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产品详情

品牌名称:
micropilot
 MP21283X是micropilot推出的三余度产品,将3块mp2128heli自动驾驶仪集成到一块板卡上,飞行过程中,3块自动驾驶仪同时工作,特定的处理器进行数据判断。其中一块板卡出现问题的情况下,自动驾驶仪仍然会正常工作,在维持飞行器飞行正常姿态的情况下,最大程度的保证无人机系统的安全。



 伺服

    升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分离襟翼,V- 尾翼,X- 尾翼,分离式方向舵

    16个可控伺服舵机

    伺服舵机控制刷新率:50-200Hz

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    3 伺服机械舵

    3 伺服90 度CCPM

    4 伺服90 度CCPM

    3 伺服120 度CCPM

    4 伺服4 角CCPM

    主机、伺服舵机独立供电

主机、伺服舵机独立电源电压监测

 

    电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率:5-30Hz

    数据日志刷新率:5-30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

24个自定义飞行数据存储域

 

    传感器

    气压高度传感器:12000M

    5g,3 轴加速度计

    3轴陀螺仪

    3个3轴磁力计

角速率极限:±250° /s

 

    导航

    20Hz主GPS更新率

    4Hz副GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

高度更新率:200Hz

 

    控制系统

    内置控制增益表,可获得最优控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿,增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿,增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    8个用户自定义PID 控制回路

    8个用户自定义查表功能

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数:16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度:11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益航点

    地面站可控载荷舵机

可编辑航点1000个

 

    物理特性

    重量( 包含:GPS 接收机,微机械陀螺及其它传感器):859g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等):750mA @ 12V

    供电电压:6.5-30V

    体 积:长227mm,宽127mm,高54mm

支持现场固件升级

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