新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。
IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
IG-500A姿态航向参考系统
IG-500A姿态航向参考系统
新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。
IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
特点：
精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
特点：
精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
高刷新率（200 Hz）机上处理
惯性传感器宽幅选项
可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿
用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器 通信协议：：RS-232，CAN 以及USB
紧密轻巧的设计（40克）
极低功率设置320 mW
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域：
天线跟踪系统
自动汽车
生物力学
车辆运动分析
陀螺仪稳定相机
平台稳定
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参数
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规格
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说明
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测量范围
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360° 全轴向
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静态精度
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± 0.5° ( 俯仰, 横滚) ± 1° ( 航向)
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稳定卡尔曼滤波器均匀磁场
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动态精度
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± 2.0° RMS
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取决于运动形式
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重复性
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< 0.2°
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分辨率
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< 0.05°
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输出频率
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0 to 500 Hz 0 to 200 Hz
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仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式
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标准传感器
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加速度计
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陀螺仪
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磁力计
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测量范围
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± 5 g
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± 300 ° /s
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± 1.2 高斯
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测量范围可选
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非线性
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< 0.2% of FS
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< 0.1% of FS
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< 0.2% of FS
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零偏稳定性
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± 5 mg --
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± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s
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± 0.5 mGauss --
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在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定
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刻度因子稳定性
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< 0.1%
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< 0.05%
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< 0.5%
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在整个温度范围内
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噪音密度
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0.25 m g /√ Hz
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0.05 ° /s/√ Hz
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0.01 mG/√ Hz
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对准误差
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< 0.1°
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< 0.1°
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< 0.1°
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带宽
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50 Hz
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40 Hz
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500 Hz
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可提供额外的软件过滤器
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抽样率
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10 000 Hz
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10 000 Hz
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1 000 Hz
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输出模式
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欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据
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用户可以启用或关闭每个输出
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界面选项
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RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
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串行数据速度
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9600 to 921600 bps
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用户选择
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OEM尺寸
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27x3014 mm
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封装尺寸
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36x49x22mm
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OEM重量
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8 grams
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封装重量
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40 grams
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温度
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-40 to 85° C
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无结露环境
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储藏温度
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-40 to 85° C
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抗震限度
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1000 g (通电), 2 000 g (断电)
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震动可影响性能
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外壳
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高精密铝壳
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工作电压
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3.3 V to 30 V
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能量功耗
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320mW@5.0V
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高效率DC/DC转换
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启动时间
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< 1 s
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