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3D-ORIENTUS AHRS姿态航向参考系统

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 3D-Orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在最苛刻的条件下,提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计,陀螺仪和磁强计,在一个复杂的融合算法,提供准确,可靠的定位。

 3D-Orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在最苛刻的条件下,提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计,陀螺仪和磁强计,在一个复杂的融合算法,提供准确,可靠的定位。


微型坚固的外壳

3D-Orientus的精度海洋级铝合金外壳是防水和dirtproofIP68标准防震到2000G,允许它被用于在最极端的条件。这是最小尺寸,重量和功耗要求,可以方便地集成到几乎任何系统。

校准的动态范围传感器

3D-Orientus包含高性能的温度校准传感器,提供了动态范围,允许用户选择一个高准确度,高动态加速度传感器范围。每3D-Orientus单位经历了一个复杂的校准过程,以确保它的传感器始终提供准确的数据,在它的扩展级温度范围为-40°C85°C。市场上没有其他的惯性导航系统的校准动态范围传感器。

可靠性

3D-Orientus设计从信号地到关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统,所有软件的设计和测试的安全标准,考虑到容错。硬件的保护,反极性,过压,浪涌,所有外部接口上的静态和短路。

线性加速补偿

3D-Orientus采用了创新的算法,以弥补线性加速度。这使得3D-Orientus通过短期的竞争对手系统中的错误通常会导致显着的线性加速度,以维持准确的侧倾和俯仰。对于长期的线性加速度3D-Orientus支持的另外一个外部的GNSS接收器,完整的线性加速补偿。

高更新率

3D-Orientus的内部过滤器的运行在1000Hz和数据的输出也可以以这样的速度在高速RS232。这允许用于控制动态不稳定的平台,使3D-Orientus几乎不受振动。

减少电磁干扰

3D-Orientus先进的过滤器能够探测到有磁干扰存在,而忽略磁数据,直到干扰消失时。这可以通过电磁干扰的时期3D-Orientus保持精确的航向。

 

ROBOTICS

3D-Orientus准确的定位数据,使机器人系统的稳定。这是非常高的更新率允许它来控制动态不稳定的平台,它的重点在安全性和可靠性提供一片心意。

相机稳定

3D-Orientus可以用来稳定相机万向支架,允许流畅的视频从行驶中的车辆。

人体运动

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