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YS09固定翼自驾仪系列

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产品详情

产品特性

集成4Hz更新率GPS,可扩展北斗、GLONASS组合导航;

集成数字式空速、气压传感器,0.1mba高精度,高度测量可扩展无线电高度计;

集成低成本低重量IMU,通过带GPS修正的Kalman滤波计算最贴近真实情况的飞机姿态,动态精度±2º,消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响;
定位系统可扩展差分GPS,实现精准航线控制与自动滑降;   
可外接高精度惯性导航组件,各类AHRS、垂直陀螺,并可外接涡喷发动机电子控制单元(ECU);
可控制机载伺服云台转动,CCD变焦,算法可控制云台锁定地面固定目标;
等距离、定点曝光相机拍照控制,并在机上保存拍照时的飞机遥测参数;
实时修改、上传航线,实时调整飞行控制参数;
飞行操控手的所有操作动作均有数字记录,可回放分析操控过程;
实时显示3轴加速度值、3轴陀螺值等IMU传感器信息;
12位A/D采集电压监控;
多种PID组合控制算法,256个任务航路点;
“傻瓜式”操作,多种飞行控制方式:全自主弹射起飞、全自主手掷起飞、全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、指点飞行、就地盘旋;
用户可设置的安全保护功能;电压监控、发动机转速监控,发动机灭车、意外安全保护;
支持实验室模拟飞行功能,足不出户预先判断飞行效果;
9通道舵机输出,支持定时、定距控制拍照任务舵机动作,支持开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作;
支持完全副翼转弯、压坡度横滚转弯,支持常规、V尾、H尾、三角翼等各种布局;
搭载在系留平台高空悬浮7天考核,经过军品装备验收程序严格考核,高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标。

 

规格参数
基本特性     其他参数  
主供电电压与电流           电压7—20V,电流≯200mA   输出舵机控制通道

        9路

可控最高空速         200m/s   中央处理器主时钟  频率          200MHz
可控最高地速         350m/s   工作温度        -20℃~+50℃
可控飞行高度           20-5500m   舵机更新频率         50HZ
       贮存温度 

       -20℃~+65℃

导航支持方式            GPS,可扩展北斗、GLONASS、差分GPS      
  导航精度(偏航距)          ≯±3m,无差分,直飞段,重复精度      
  定高控制精度         ≯±2m(参考值),直飞段,重复精度       
         
         

          

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