1、系统具有智能全自主飞行能力
可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落。
2、系统具有多重安全保护措施
1)双CPU热备份工作;
2)当链路发生故障时,飞机能够自主返航、自主降落(也可以根据设置继续飞行,完成任务后自主返航、自主降落);
3)允许所有传感器发生一次故障,飞机保持正常飞行状态,并报警;
4)在设置参数不合理时,能够自动识别,自动调整飞行状态,避免飞行事故。
5)自动驾驶系统具有故障冗余能力,除具有GPS导航外,还有捷联惯导。允许链路中断、允许GPS信号丢失、允许所有传感器出现单次故障,都能保持飞机的正常飞行姿态,同时向地面站告警;
6)地面站在外部供电出现故障的情况下可依靠自备电源维持正常工作2小时以上。
3、系统具有摄像、拍照功能
可挂载多种摄录机、照相机和红外热像仪等进行航拍,云台三轴可调、电子随动。拍摄画面可拍照、可变焦,并实时记录。同时实时传回地面控制站,可实现多路接收,也可传到远方的指挥所。
4、系统具有夜航功能
该无人直升机系统具备夜航能力,能够在夜间自主(或半自主)起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪后,系统具备在夜间侦察、巡逻的能力。可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现诸如隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等。
5、系统可增加定点空投功能
该系统加装投放设备后,可挂载5公斤左右的物品,实现GPS定点或回传图像定点投放。
6、系统可增加远程喊话功能
该系统加装喊话设备后,可对飞机所到之处下面的人员进行远距离喊话指挥。
1、控制半径 |
25公里 |
9、起飞重量 |
32公斤 |
2、控制精度 |
2-3米 |
10、飞机尺寸 |
1778*508*711(mm) |
3、图像质量 |
高清 |
11、主桨直径 |
2146 (mm) |
4、图传半径 |
25公里 |
12、工作温度 |
-15℃~+50℃ |
5、最大续航 |
2小时(载荷5KG) 1.5小时(载8KG) |
13、抗风能力 |
起降≤4级,空中≤6级 |
6、最大速度 |
80公里/小时 |
14、使用燃料 |
93#或97#汽油+机油 |
7、升限 |
2400米 |
15、起飞准备 |
5—10分钟 |
8、最大载荷 |
12公斤 |
16、操作人数 |
2-3人 |
2015年5月7日,由华北油田通信处组织,华北油田管理局副局长、总工程师、各采油厂保卫处长及有关专家参加的《石油管道无人直升机巡线飞行演示会》在河北任丘举行。
演示会上,我公司为管道巡检专业打造的SDI-W32X无人直升机系统,圆满完成了石油管道昼夜巡查的飞行演示,充分展示了SDI-W32X的 安全、可靠、自主性能和稳定的图像采集、远距离控制、变焦、喊话等功能特点。与会领导和专家在观看了我们的飞行演示后,针对无人直升机在石油管道、厂区巡 查,特别是夜间巡查上的应用,展开了积极热烈的讨论,大家对我们的无人机系统给予充分的肯定。同时,也提出了一些宝贵的改进建议和应用方法,为我们公司无 人直升机在华北油田的应用奠定了良好的基础。
配备夜航设备的无人直升机挂载红外热像仪,夜幕下平稳起飞,沿设定的管道线路自主巡航飞行。地面的人员、车辆都很清晰,特别是白天看不到的石油管道走向痕迹,在夜视仪的画面中清晰可见。