自动驾驶仪

◆    集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘

◆    双ARM7TDMI内核CPU，分离的任务导航和飞行控制计算

◆    16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度

◆    三维航迹和航速保持，多种航迹跟踪模式选择

◆    基于捷联姿态解算和双矢量姿态解算的数据融合，在稳定控制的基础上实现姿态控制

◆    反馈PID和前馈式控制算法，保证良好的飞行姿态

◆    由混合分配表输出舵面舵机，可方便的设置混控和调整中位

◆    包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放

◆    包含路由能力的通讯服务，可以方便的形成无人机组网系统，且协议对用户开放

◆    独立的手动/自动切换模块，更好的可靠性和可用性，兼容所有常见RC设备，并提供RC遥控超距监测和保护功能

◆    可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件

◆    可实时遥测飞行状态数据，自动驾驶仪内部的在线数据记录时间可达6.8小时（所有遥测数据全部记录）

◆    包含主电源电压过低、舵机电压过低、GPS定位精度过低、高度过低、高度过高、速度过低、姿态超限、用户自定义等各种特殊情况下的应急处理机制

◆    支持RS-485、RS-422、RS-232、TTL电平等多种接口的数据链路