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自动驾驶仪

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◆    集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘

◆    双ARM7TDMI内核CPU,分离的任务导航和飞行控制计算

◆    16通道GPS接收机,4Hz输出,35秒快速定位时间,2.5米CEP精度

◆    三维航迹和航速保持,多种航迹跟踪模式选择

◆    基于捷联姿态解算和双矢量姿态解算的数据融合,在稳定控制的基础上实现姿态控制

◆    反馈PID和前馈式控制算法,保证良好的飞行姿态

◆    由混合分配表输出舵面舵机,可方便的设置混控和调整中位

◆    包含电子地图功能的地面站软件,可在线更改航线和任务,可实时进行半自主式遥控,并可以实时记录飞行数据和离线回放

◆    包含路由能力的通讯服务,可以方便的形成无人机组网系统,且协议对用户开放

◆    独立的手动/自动切换模块,更好的可靠性和可用性,兼容所有常见RC设备,并提供RC遥控超距监测和保护功能

◆    可在线调整和保存所有控制参数,附带使用方便的独立式参数调整软件

◆    可实时遥测飞行状态数据,自动驾驶仪内部的在线数据记录时间可达6.8小时(所有遥测数据全部记录)

◆    包含主电源电压过低、舵机电压过低、GPS定位精度过低、高度过低、高度过高、速度过低、姿态超限、用户自定义等各种特殊情况下的应急处理机制

◆    支持RS-485、RS-422、RS-232、TTL电平等多种接口的数据链路

◆    体积仅70×35×35mm,重量仅57g,功耗仅160mA @ 7.2V
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