全自主研发固定翼飞控，为各级别工业固定翼无人机深度定制研发。飞控实现全程自主飞行，一键起飞、自主降落，极大减轻作业复杂度；高集成度一体化设计使整个飞行控制系统更加安全可靠；硬件选用高可靠性工业级元器件并经过层层测试以确保产品质量；飞控已完成覆盖所有主流应用场景下的数百次成功飞行验证，充分证明了产品的安全性能与稳定性！
接口资源与功能
1. 供电：直流7～36V电源输入
2. PWM输出: 6路
3. RS232：2路
4. TTL 1路
5. AD：模拟信号2路
6. DO：2路
7. DI：1路
8. 转速输入：1路
9. SBUS：SBUS接口，支持遥控接收机
10. GPS：GPS天线接口
飞参控数：
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IMU传感器 |
滚转角度量程 ±180〬 俯仰角度量程 ±90〬 三轴角速度量程 ±150〬/s 三轴加速度量程 ±3g m/s^2 |
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磁航向传感器 |
航向角度量程 0~360〬 |
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气压传感器 |
10cm分辨率，量程：1KPa～130KPa |
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GPS传感器 |
GPS捕获时间 29s GPS定位精度 2.5m CEP GPS更新频率 4 Hz |
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控制精度 |
侧偏控制精度 ±1.5m 高度控制精度 ±5m |
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最大航点数 |
256航路点 |
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通讯接口 |
TTL232一路，RS232两路 波特率：9600，19200，38400，57600，115200bps，可软件设置 |
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舵机输出 |
6路PWM |
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数字量 |
2路DO，1路DI |
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模拟量 |
2路 |
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载荷控制接口 |
相机控制接口，光耦隔离 |
