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多旋翼飞行器导航控制系统

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良“芯”打造 匠心之作

硬件经过高低温、加速老化、抗冲击、抗腐蚀层层测试,不惧严苛环境。

电路设计遵循最严格的工业标准,采用全部元器件及传感器从世界一线厂商进口,由三十年从业电子厂商代工生产,品质保障。
业扩展 智能高效


 
 

精准定点悬停

稳定定高飞行

预设航线巡航

载重范围宽

支持集成

RTK

可加装高精度

IMU

可加装电台、图传

Telemetry

兼容宽范围载重 可扩展性强

多重安全守护

低电量预警和保护

当电量不足时,系统会发出警示。当电量持续走低,达到预设水平,飞行器会自动返回起飞点。

电子围栏限定飞行区域

设置飞行的距离和高度限制,飞行器就会在该安全范围内飞行。在GPS信号良好时,当飞行接近虚拟围栏时会自动停止。

失联后自主返航

当信号干扰使你和飞行器失去联系时,系统将触发失控保护功能,在GNSS信号良好的情况下,将自动返 航安全着陆。

断桨保护

在飞行过程中有一个电机停转或一副桨叶意外破损,飞行器可以仍然保持飞行姿态,允许通过遥控器正常控制直至安全返航。

传感器失效航灯预警

当传感器状态不佳时,航灯会闪烁黄色,提示环境不适合飞行。

 
 
 

细节成就完美

全方位抗电磁干扰

Matrix采用多重措施抗击电磁干扰。卫星导航单元的双重屏蔽罩和飞行管理单元的铝合金外壳,都最大限度隔绝了外界电磁环境的影响。此外,Matrix的内外双磁罗盘设计保证了航向的准确。

内减震设计

Matrix的飞行管理单元集成了惯性测量单元,并采用内部减震设计,安装方便。通过精密计算,专业仿真,再到多次实验调整,不惜成本采用最好的进口减震材料,以及对加工工艺有苛刻要求的复杂结构设计,成就了优异的减震效果。

直径65mm的卫星导航单元

卫星导航单元采用了直径65mm的大面积设计,接受卫星信号的效果更好,帮助飞行器进一步优化定位精度,使作业更加准确、安全。

强大的地面站

地面站支持电脑端和安卓移动端,界面简洁、功能灵活,提供丰富的定制选项,支持按地图巡线,远程升级。

开放地面站SDK,方便二次开发。


PC端

安卓移动端

按地图巡航

高强度 高颜值

Matrix外壳采用航空铝合金,防腐耐磨,内部经专业的有限元校核和反复仿真,成就了超高强度结构,

外观加工经过先进CNC技术的116道工序,精度高达0.02mm,每一个细节都做到尽善尽美。

技术参数

外围设备

支持多旋翼飞行器类型

I4,X4型四旋翼;

I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;

X8,I8,V8型八旋翼

支持的电子调速器输出

400Hz 刷新频率

外界接收机类型

S.Bus,DSM2,PPM

推荐电池类型

2S~6S锂聚合物电池

工作环境温度

-5°C to +60°C

系统配置要求

Windows XP SP3 / 7 /8 (32 或 64 位)

飞行特性

悬停精度(GPS模式)

垂直方向: ± 0.25m;水平方向: ± 0.8m

抗风能力

< 8m/s (18.13mph/29km/h)

最大尾舵角速度

150 度/秒

最大倾斜角度

35°

最大升降速度

±6m/s

电子机械特性

功耗

最大 4.5W (典型值)

总体重量

总体重量: 168g

尺寸

FMU: 47mm x 43.45mm x 18.7mm,64g

GNU: 65mm (直径) x 13.8mm, 45g

PMU: 36mm x 24mm x 11.7mm, 29g

NLU: 23.5mm x 23.5mm x 7.8mm, 15g

ECU: 34mm x 34mm x 11mm, 15g

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