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APM飞控GPS定位模组+地磁-EPP04

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EPP04是一种高灵敏度,低功耗和非常紧凑的表面贴装器件(SMD),并支持L1频段信号,如GPS C / A和SBAS(包括WAAS、EGNOS和MSAS)
的信号处理。这个72通道的全球定位系统(GPS)接收器设计基于快速和深层搜索GPS信号的能力,
集成地磁传感器,直接输出数据拱飞控方案采集,并且最大程度减少飞控板子对地磁的干扰性。EPP04旨在允许快速和方便地集成到GPS定位相关的应用,
特别是对尺寸要求紧凑的设备,广泛的应用于各种OEM方案。

封装及外型尺寸

我们的模块

UBLOX M8030,陶瓷天线+地磁,28x28 x8.5 mm-167dBm,双模高精度定位。
我们的应用
EPP04旨在允许快速和方便地集成到GPS相关的应用,特别是对尺寸要求紧凑的设备
帮助无人机飞控实现与GPS定位有关的功能
一键返航

失控自动返航

定点飞行
定点悬停
定点定高
空中悬停
自动跟随
航向纠偏
其他领域应用

PDA,掌上电脑和其他
计算设备

车队管理/资产追踪
AVL和基于位置的服务
手持设备的个人定位和导航
针对无人机应用上我们的优势有:
悬停
优化
双模
搜星
高精
算法
UBLOX
协议

频率
多模
选择
集成
地磁
专门针对无人机的悬停做独家优化,实测悬停漂移距离小于15CM,哪怕是风大也能稳定悬停。
双模搜星,启动之后可以搜索到更多的卫星,即使在弱环境下也能提供快速的定位。
加入瑞杰创新独有的定位算法可以得到更加精准的定位,完全可以满足无人机对定位的精准需求。
针对无人机的特殊要求,使用UBLOX协议,而不是传统的NMEA协议。
默认使用38400波特率和高达5Hz的更新率,以满足无人机对GPS定位高频率的要求。
默认GPS+GLONASS,也可以调节成GPS+北斗
集成地磁,直接输出数据拱飞控方案采集,并且最大程度减少飞控板子对地磁的干扰性。

一, 硬件和软件

72采集通道,实现-167dBm
紧凑的模块尺寸,易于集成:28.028.0x8.5mm
SMT焊盘支持全自动装配工艺设备和回流焊
内置LDO,稳压器,以减少额外的BOM成本
高达10Hz的更新率
轨道预测,并支持AGPS
地磁辅助航道纠偏

二, 性能

RF金属屏蔽罩,以便在噪声环境下到达最佳性能
增强的导航性能

三, 接口

TTL level UART 接口
协议: UBX(默认)或NMEA 0183,可选择
波特率:38400 bps(默认),可选择其他波特率

四, 优点

是尺寸紧凑设备的理想选择
数据/电源/RF通过表面贴装片
针对不同的应用需求,灵活和具有成本效益的硬件设计
安全的SMD印刷电路板装配方法

结构及引脚定义

引脚分配

实测数据

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