一、功能特点
1、大载荷，载荷≥20kg。
无人飞行器载荷量越大，相对的工作效率就越高，更适合农业田间作业。参考国内外农用无人机市场的情况，目前载荷≥20kg的YR-BD20可初步满足较大农田的作业需求。
2、精准作业
若要做到精准的农田作业，飞行器的喷幅、流量、雾滴粒径、作业速度、作业高度等要恒定。其中喷 幅、流量、雾滴粒径等可在设备出厂前通过喷杆、喷头、水泵的选择，在达到农田作业标准的情况下固定不变。所以作业速度、作业高度的恒定是衡量飞行器能否实 现精准作业的重要指标。YR-BD20采用的高度定位系统具有仿地飞行功能，相对于传统的采用GPS系统的绝对定高，YR-BD20不受地势起伏的影响， 始终保持作业时与农作物之间的相对高度恒定。因为采用了全自主飞行程序控制系统，作业的飞行速度也是恒定的。
3、低量施药
农用无人机的飞行速度3-8m/s，采用的是低量喷雾一般≤1L，可节省90%的水，农药有效利用率35%以上。通过喷洒装置将药剂高度雾化，直接作用在农作物上，可以降低使药剂对于土地的影响，保证“土壤健康质量”。
YR-BD20可通过程序设定飞行速度3-8m/s，施药量500ml-1L/亩。
4、田间作业的安全性
目前，使用的小载荷飞行器基本都是半自动控制，即通过飞控软件辅助飞行器在空中自主悬停，经过培训的飞防手控制设备前进、后退、左右平移。这种作业方式一 方面飞防手无法准确的控制飞行器的作业速度、高度与平移幅度，可能产生重喷、漏喷、喷洒不均匀等情况，达不到精准作业的要求；另一方面，长时间的操控飞行 器对飞防手是一个考验，稍有不慎将可能产生坠机。
YR-BD20采用全自主飞行控制系统，工作状态一键起飞降落，实现全自动无人驾驶，降低在作业过程中人工操作失误产生的风险。并可自动记录和定位前次喷药断点，具备断点续航功能，避免重喷漏喷对农作物的危害。
二、技术优势
回字型结构
具有比其它中心对称结构更高的固有频率，更不易产生共振现象。增大了无刷电机在横向的力矩输出，具有更强的抗风能力
无姿态飞行模式
飞行过程中，平稳的飞行姿态可以有效地减小药箱内液体的晃动，保证飞行安全,对于大载荷无人农业飞行器作用尤其重要。
防晃动隔板
有效减阻药箱内部农药的晃动，减少液体冲击带来的疲劳破坏和重心变化。
共轴双桨式动力设计
升降系统采用共轴式设计，悬停效率比单旋翼高出17% ～ 30%；在相同拉力和旋翼直径下，共轴双旋翼的诱导阻力比单旋翼低20% ～ 30%。在减小体积的情况下，提供更大的载荷。
仿地飞行
仿地飞行功能：飞控系统根据地形变化，自动保持飞行器与农作物之间的相对高度恒定。
障碍检测功能：通过测距仪装置检测飞行器与障碍物之间的距离。通过飞控系统启动保护机制保障飞行器的安全
一键起飞降落，全自自主巡航
为了保障飞行器的安全性，加入起飞前动力系统自检功能。工作状态一键起飞降落，实现全自动无人驾驶。并可自动记录和定位前次喷药断点，具备断点续航功能，避免重喷漏喷对农作物的危害，操作人员经过数天培训即能进行使用和维护。
参数规格
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