DM420是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
二. 特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2) 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3) 内置微细分
4) 供电：最大可达DC36V；
5) 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A；
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8) 出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9) 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；
10) 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12) 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
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说明
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DM420
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最小值
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典型值
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最大值
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单位
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输出电流(峰值)
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0.2
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-
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2.2
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A
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供电电压
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8
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24
|
36
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VDC
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控制信号电流
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6
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10
|
16
|
mA
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步进脉冲频率
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0
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-
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300
|
KHz
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步进脉冲宽度
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2
|
-
|
-
|
us
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方向信号宽度
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100
|
-
|
-
|
us
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欠压保护点
|
-
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7.5
|
-
|
VDC
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过压保护点
|
-
|
42
|
-
|
VDC
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驱动器初始化时间
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2
|
-
|
-
|
s
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绝缘电阻
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500
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MΩ
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二、环境指标
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冷却方式
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自然冷却或强制风冷
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使用环境
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场
合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
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温
度 |
0——+50℃
|
|
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湿
度 |
40—90%RH
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振
动 |
10~55Hz/0.15mm
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保存温度
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-20℃～65℃
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重量
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180克
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三、接口描述
1、控制信号接口
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名称
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功能
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|
PUL+(CCW+)
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脉冲输入信号： |
|
PUL-(CCW-)
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DIR+(CW+)
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方向输入信号： |
|
DIR-(CW-)
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ENA+(ALM+)
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使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 |
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ENA-(ALM-)
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2、功率接口
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名称
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功能
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GND
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直流电源地 |
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VDC
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直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V |
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A+、A-
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电机A相绕组 |
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B+、B-
|
电机B相绕组 |
四、拨码开关设定
2、静止电流设定
脉冲信号停止1秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
DM420 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。
