HWANAV-MSG-102是一款单轴速率陀螺仪，通过内部微质量块的振动感测敏感轴向的运动来测量角速度。产品具有体积小、重量轻、成本低、可大批量生产，可靠性高、响应速度快、测量范围宽、功耗低、抗冲击能力强，无转动部件磨损，使用寿命长等优点。
产品采用蝶翼式全差分对称敏感结构设计，陀螺表头加工工艺易于控制，独特的对称、差动、解耦结构可抵消大部分加工误差的影响。陀螺的灵敏度高、线性度好、重复性和一致性好。
产品适用于战术级武器的惯性导航、惯性测量、导弹制导与控制、飞行器稳定控制、平台稳定、汽车电子等系统，在石油、交通运输、农业耕作、工业控制、舰船、航空航天等领域有着广泛的应用。
产品特点
¨ 国产硅微MEMS陀螺
¨ 兼容LCG50陀螺
¨ 采用蝶翼式全差分对称敏感结构设计的陀螺表头
¨ 独特的对称、差动、解耦结构，加工工艺易于控制
¨ 灵敏度高、线性度好，重复性和一致性好
¨ 全固态无转动部件磨损，可靠性高、响应速度快
¨ 抗振动、冲击能力强，环境适应性好
¨ 具备温度/谐振频率信号输出
¨ 输出信号模拟/数字可选
应用领域
¨ 战术级武器的惯性导航
¨ 飞行控制
¨ 姿态瞄准
¨ 平台稳定
¨ 短期导航
¨ GNSS/INS组合导航
性能指标
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量程 |
±300°/s（可扩展） |
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输出形式 |
模拟/数字输出（5V-TTL） |
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标度因数 |
15mV/°/s |
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标度因数非线性度 |
≤0.01% (100ppm) |
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标度因数全温区变化量 |
≤±1% |
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零偏 |
≤0.2°/s |
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零偏稳定性 |
≤20°/h |
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零偏重复性 |
≤30°/h |
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零偏温度系数 |
≤0.003°/s/ °C |
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零偏加速度敏感性 |
≤20°/h/g |
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阈值 |
≤0.01°/s |
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分辨率 |
≤0.01°/s |
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随机游走 |
≤0.3°/√h |
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启动时间 |
10s |
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测量带宽 |
50 Hz(可调) |
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环境适应性 |
冲击 |
500g，2ms |
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振动 |
6g RMS，20Hz~2000Hz |
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工作温度 |
-40°C~+85°C |
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贮存温度 |
-55°C~+100°C |
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电气特性 |
电源电压 |
+5VDC |
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功耗 |
≤0.25W |
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物理特性 |
外形尺寸 |
30mm×30mm×6.8mm |
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重量 |
18g |
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