AX-100自动驾驶仪
AX系列自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，在西方多个发达国家得到广泛应用。
功能特点
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全自主 一键式自主起飞、悬停、飞行、降落。
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大速度 可控直升机最大速度为270 公里/小时，可控固定翼最大速度为850公里 /小时。
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高精度 飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS精度可提高至0.5米。
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冗余设计 内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。
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高度集成 集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体，体积小、重量轻。
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多路控制 具有16路控制输出，可控制多个伺服舵机或外围设备。用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。
技术指标
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余度处理器 |
2个 |
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制式 |
跳扩频 |
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差分GPS |
支持 |
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I/O接口 |
16个 |
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空速表 |
80—830公里/小时 |
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高度表 |
0—6000米 |
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最大加速度 |
10g（垂直） |
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最大角速度 |
300度/秒 |
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RS232端口波特率 |
4.8K，9.6K，19.2K，38.4K |
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波特率 |
115.2kb/s（全双工） |
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频率 |
902～928M（1.3G可选） |
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工作温度 |
-40℃～+85℃ |
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供电 |
7V—36V |
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功耗 |
2.5瓦 |
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重量 |
270克 |
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尺寸（mm，长×宽×高） |
74.0×68.0×59.7 |
AX-100飞控系统标配表
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部件名称 |
数量 |
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AX-100自动驾驶仪 |
1个 |
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TX/RX数据传输天线（含延长线） |
1套 |
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GPS天线（含延长线） |
1套 |
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32芯专用航空插头 |
1个 |
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磁航向仪（含连接线） |
1套 |
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减震器 |
4个 |
