ZY-HELI-FCS无人直升机飞控在基于CIFER模型参数辨识的基础上，采用先进的动态逆反馈线性化控制原理，得到强鲁棒性控制器。ZY-HELI-FCS适用于起飞重量在10Kg~300Kg的各种小型无人直升机平台，实现了最简易操作，零基础的人员经过简单培训即可执行任务飞行。
性能特点
特点
基于动态逆的反馈线性化控制器
完全集成GPS/INS导航，基于扩展卡曼滤波的GPS/INS数据融合处理
自动参数辨识，无需调参
姿态稳定和速度控制
航线可预规划，属性可编辑，协调转弯
一键归航，链路丢失自动安全返航
发动机管理和监控
全地面站操控，告别遥控器
对飞行负载(重量)变化的自适应性
硬件重构，满足用户要求
操作简单，零培训成本
完全自主知识产权、可根据客户要求定制
硬件与接口
Xilinx Zynq-7000处理器
32MB Flash处理器
64MB SDRAM 内存
GPS天线采用SMA连接器
1路SBUS
10通道PWM输出
10通道12位精度的模拟量采集
8路I/O
8路RS-232
状态指示灯
技术参数
| 航线控制精度 | 优于1.0m（单GPS） |
| 位置控制精度 | 优于1.5m（单GPS） |
| 姿态控制精度 | 优于2.0° |
| 航向控制精度 | 优于2.5° |
| 功耗 | 12V@8W |
| 环境适应性 | -40℃~55℃ |
