灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统具备中创航空首创的半自动距离控制模式，一种介于全自动与半自动之间的距离控制模式，大大降低了操作过程中的农药漏喷重洒现象，特别适用于玉米，甘蔗等高秆作物的喷洒作业。
1. 操作简单，多种操控方法
灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统适用于油动/电动无人直升机（有副翼或无副翼），具有以下多种操控方法。
操控方法比较
| 内容 | 手动操作 | 半自动操作 | 全自动操作（注1） | |
| 控制方法 | 手动方法 | 速度控制方法 | 距离控制方法 | 位置控制方法 |
| （雅马哈模式） | （中创模式） | |||
| 姿态控制 | 人控 | 飞控 | 飞控 | 飞控 |
| 高度控制 | ||||
| 速度控制 | 人控 | 人控 | ||
| 方向控制 | 飞控（注2) | |||
| 位置控制 | ||||
| 喷洒量调控 | 无 | 飞控 | ||
| 最大喷洒距离（注3） | 约100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 没有限制 |
| 操作容易度 | 非常难 | 较容易 | 容易 | 非常容易 |
| 飞行技能培训时间 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
| 漏喷率/重喷率 | 很大 | 中 | 小 | 约1-5% |
| 喷洒高杆植物 | 不适合 | 适合 | 很适合 | 很适合 |
2. 安全可靠
可以设置最大飞行速度，最高高度和最远距离，把飞机控制在安全的范围内。当遥控器，GPS信号丢失时飞控能自动进行紧急处理。飞机在紧急情况下一键悬停。
传感器采用了国外工业级元器件产品，以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。
3. 提高喷洒质量，喷洒效率和降低劳动强度
喷洒过程中，飞机始终保持一定的高度，同时根据飞行速度自动调节喷洒量，让单位面积的喷洒量始终保持一定。
4. 培训简单
灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统不要求操作者具备航模的操控技术和知识。传统的无人直升机培训一名操作人员大概需要3-4个月时间，而安装了灵翼系列后培训时间只需要1-2天时间。
5. 工业级别
考虑到农药喷洒无人机，农村环境恶劣，使用时间长等因素，灵翼AG在设计硬件技术上以系统的可靠性为设计的最高准则，采用工业级成熟的浮点型DSP、ARM控制器芯片，各个模块都有自己独立的控制器进行工作，各种数据的输入输出都进行了有效的电路保护和隔离，考虑到多冲程燃油发动机的高频振动，野外的环境和电磁干扰等恶劣情况,传感器采用了国外工业级产品，以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。
6. 安装简单.
考虑到农药对飞控减震垫的腐蚀而引起的误差，灵翼AG-D植保无人机飞控系统采用内部减震，固连安装方式。取代了航模定速仪，锁尾陀螺仪等电子设备。大大地提高了设备的安全可靠性能和安装调试的方便性。
