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地面控制系统

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地面站软件给用户提供了易于操作的互动界面,全面支持一体化的指挥控制功能。主要特点如下:

(a) 操作员通过简单直观的鼠标点击来缩放移动地图,设计航线,定义任务目标和威胁等。操作员可实时编辑航点,或简单地用鼠标拉拽航点。手动控制可通过多种方式实现,包括无线发射机,连接到地面站的控制杆,或移动地图下方的滑动条。

(b) 飞控参数简洁直观地分类为方位,导航,控制,制动,负载等,在飞控视窗中直接调试所有参数可在飞行中实时调整。数据结构,屏幕显示,以及导航控制逻辑均谨慎细致地反映各类飞行器特性,包括固定翼,直升机,飞艇和垂直起落飞行器。

(c) 平台移动性与伸缩性从软件结构设计初始就成为最高目标之一。神经元地面站软件只使用OpenGL等具有平台移动性的公开源码软件库及工具,以保证必要时能 轻松地转移到其他平台,比如Linux系统或掌上宝微型计算机。指令与数据系统设计为可同时支持任意数量的飞行器。
(d) 神经元地面站具有软件测试平台及实时三维显示功能。通过连接第三方飞行模拟器FlightGear或X-plane,新飞控参数设置可于地面站模拟状态下 调试。另外,在实时飞控时,FlightGear或X-plane也可连接到地面站实现三维显示,并与实时视频对比帮助定位。
(e) 神经元飞控系统支持无人飞行器编队实现协同飞行。飞行器性能参数,飞行限制,以及目标和威胁地标等数据能实时输出到第三方最佳路径生成软件,用以产生最优 航线,最大限度地覆盖目标,同时尽量避开威胁。最佳路径生成软件可在地面站运行,并将生成的航线实时上传至各飞行器。作为另一种选择,为达到最高程度的自 动化及可靠性,每个飞行器可以各自运行最佳路径生成软件,依据各自邻近信息包括目标,威胁以及附近的其它飞行器。

(f) 神经元地面站有四钟运行状态:软件模拟,实时飞控,记录回放,以及远程终端。所有飞行数据都保存于记录文件中,便于在记录回放状态下进行全面分析,回放方 式包括正常速度,快进,或单帧显示。多台远程终端地面站能通过互联网连接到在其他三种状态下运行的地面站。远程终端功能使得飞行器编队能够由多位操作员或 顾客实行远程监控,甚至让专家进行远程调试。

(g) BrainyBEELiveVideo神经元实时视频软件除显示视频外,可连接地面站以获取实时飞行数据并重叠显示于视频图像上;点击右鼠标即可捕捉即时图像并显示以便进一步分析;视频可通过高效实时MPEG2压缩保存于硬盘上而不影响地面站的其它功能。

(h) 神经元飞控系统尽力让世界各地用户使用方便;神经元地面站通过GNU 开放软件Gettext体系支持各种语言,以便各地区用户能通过他们最熟悉的语言界面操纵无人飞行器网络。

 


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