算法： 
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GPS/INS数据融合(扩展卡曼滤波)
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基于H∞理论的鲁棒控制器
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手动控制与自动控制无阶跃跳变
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自动起飞和着陆
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自适应动态逆控制及变时控制技术
基本参数：
A ：任务窗口 作用：任务规划、地图校准、任务进程监视。
B： 航路点编辑栏
C： UAV位置栏 作用：UAV的实际GPS位置和高度。
D： 速度显示栏 作用：显示UAV的命令、参考和实际速度
（前进、侧移、爬升）以及转向速率。
E： 姿态显示栏 作用：显示UAV的实际俯仰、滚转和偏航角度值。
F： 控制模式栏 作用：显示、切换控制模式。
G： 距离显示栏 作用：实时显示UAV相对于起飞点的水平和垂直距离值。
H： 状态显示栏 作用：指示自动驾驶仪的工作状态，显示UAV油门量、
主桨转速以及距下一航路点的距离。
K： 告警显示栏 作用：显示各告警位的
