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无人机双光吊舱JCY-140

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产品详情

品牌名称:
航天军创
 本规格书定义了 JCY-PDU140  光电转塔的详细技术规格。

2   产品用途及接口

2.1   功能要求

1)  承载高清可见光电视摄像机;

2)  承载红外摄像机;

3)  具有在运动载体上对视轴进行稳定的功能(二轴稳定);

4)  从外部系统中接收目标位置信号,使瞄准线随动该位置;

5)  准确实时地报告瞄准线位置;

6)  准确实时地报告瞄准线移动角速度;

7)  能进行在线零位校准、零漂修正等维护操作;

8)  可实现搭载光电设备的调焦、变倍、视场切换功能;

9)  能人工操作瞄准线运动,锁定目标并对目标进行自动跟踪;

10) 能按照预定的路径,自动搜索由操作员指定的区域;

1

 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

11) 能通过通讯接口将分系统的状态信息对外输出;能通过通讯

接口接收系统外设备发出的指令信息。

2.2   产品成套性

1) JCY-PDU140 光电转塔:1  台;

2)视频跟踪盒:1  个;

3)测试电缆:1  套;

4)放置工装:1  套;

5)光盘:1  张。

2.3   外形尺寸、安装尺寸、安装要求及重量

2.3.1  外形尺寸及机械安装接口

2

  


 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

图 1 JCY-PDU140  光电转塔外形尺寸及安装接口图

3

  


 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

图 2  视频跟踪盒外形及安装尺寸图(暂定)

2.3.2  产品重量

光电转塔:≤1.8kg;

视频跟踪器:≤0.45kg。

2.4   电气接口

2.4.1  系统电气对外接口

1) 1 路 RS422,异步串行接口,8 位数据位,1  位停止位,无校

验,波特率 19200bps(接手柄或数传电台);

4

  


 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

2)电源接口:直流+12.8V~+25.2V;

3)一路高清  HD-SDI  输出接口;可切换红外视频或者可见光视

频。通讯协议详见《JCY-PDU140  光电转塔通讯协议》。

2.4.2  对外接口定义

XD2:高清 HD-SDI  输出;

XD1:电源与通讯,定义如下:

GND-功率

1

电源-功率

2

3

GND

电源

4

5

GND

电源

6

T2+(预留 RS422)

T2-(预留 RS422)

R2+(预留 RS422)

R2-(预留 RS422)

上位机 RS422 T1+

上位机 RS422 T1-

上位机 RS422 R1+

上位机 RS422 R1-

7

EEG.1K.316.CLL

8

9

10

11

12

13

14

5

  


 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

GND-机壳

15

16

RS422 的 T、R  均为伺服端的定义。

3   主要技术要求

3.1   性能指标要求

3.1.1 光电转塔转动范围方位:+165~ -165;俯仰:-120º~+90º;

3.1.2  最大瞄准线转动角速度

方位:≥90°/s;俯仰:≥90°/s;

3.1.3  最大瞄准线角加速度

方位:≥90°/s2;俯仰:≥90°/s2;

3.1.4 瞄准线角位置精度方位:≤0.1°(1σ);俯仰:≤0.1°(1σ);

3.1.5 瞄准线稳定精度方位:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);俯

仰:≤50urad(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz);

6

  


 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

3.1.6  可见光摄像机指标

l 可见光传感器:Sony FCB-EV7500,其主要指标如下:

1)焦距:4.3mm~129mm;

2)光学变倍:30  倍;

3)水平视场角范围:63.7°~2.3°;

4)工作波段:0.4~0.9μm;

5)类型:1/2.8″彩色  CCD;

7

  


 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

3.1.7  非制冷红外传感器指标(两款可二选一)

方案一

方案二

640×512

像元数

视场

336×256

7.2º×5.5º

13.9º×11.2º

镜头焦距

探测器材料

45mm/F1.2

氧化钒

像元尺寸

17μm

3.1.8  视频跟踪器指标

l  RS422 串口 1 波特率 115200,8 为数据位,1  位停止位,无校

验;

l  内置积相关目标跟踪算法,结合智能目标短暂丢失重捕算法,

实现目标稳定跟踪;

l  丰富的 OSD  功能,支持用户显示自定义字符,波门十字及跟

踪信息显示;

l  目标到靶心偏差更新速率 30Hz;

l  目标到靶心偏差延迟<15ms;

l  跟踪速度 12 像素/帧;

8

  


 

JCY-PDU140  光电转塔技术规格书

l  最小目标对比度  5%

3.1.9 电源直流: +12.8V~+25.2 V  输入;纹波:

≤100mV。

3.1.10  功率

常值:≤100W,峰值:≤150W。

3.2   环境适应性要求

1)工作温度:-20℃~+60℃(可选-40℃~+60℃);

2)存储温度:-55℃~+70℃。

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