产品特点如下：
※ 三轴数字陀螺仪；
※ 高精度24位AD数据采集；
※ 实时数据滤波处理算法；
※ 陀螺及加速度计漂移全范围温度标定及补偿算法，大幅降低温度对姿态输出带来的影响工业级产品宽温工作范围并保证精度；
※ 高精度角位置转台标定系统非线性误差；内置了减震功能，解决振动环境。
※ 能够接收外部提供的GNSS信息，实现惯性/卫星组合导航功能，输出航向、俯仰、滚动、三维速度、三维位置等信息；
※ 高可靠性：MTBF>20000h；
※ 全温范围内（-40℃~75℃）：内置高性能温度标定和补偿算法；
※ 支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz；
※ 供电范围和通讯接口支持定制。
2 应用范围
动中通姿态单元 车载导航和测控系统 高速列车测控系统
测绘POS系统 船舶和海洋工程 飞行控制
3 产品特性
表1. 产品特性
|
序号 |
内容 |
|
数值 |
单位 |
说明 |
|
1 |
陀螺
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量程 |
±300 |
deg/s |
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2 |
零偏稳定性 |
8 |
deg/h |
Allan方差RMS |
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|
3 |
零偏重复性 |
±0.3 |
deg/s |
|
|
|
4 |
角度随机游走 |
0.16 |
deg√hr |
Allan方差RMS |
|
|
5 |
非线性度 |
0.05 |
% |
|
|
|
6 |
三轴正交度 |
<0.05 |
deg |
|
|
|
7 |
加速度计
|
量程 |
±16 |
g |
|
|
8 |
零偏重复性 |
±5 |
mg |
|
|
|
9 |
零偏稳定性 |
0.02 |
mg |
|
|
|
10 |
速度随机游走 |
0.15 |
m/s√hr |
|
|
|
11 |
非线性度 |
0.1 |
% |
|
|
|
12 |
三轴正交度 |
<0.05 |
deg |
|
|
|
13 |
磁强计 |
量程 |
±8 |
Guass |
|
|
14 |
稳定性 |
200 |
uGuass |
|
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15 |
零偏 |
0.5 |
mGuass |
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16 |
分辨率 |
2 |
mGuass |
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|
17 |
正交度 |
0.1 |
Deg |
|
|
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18 |
GNSS+INS 组合导航 |
姿态* |
0.3 |
deg |
RMS |
|
19 |
航向** |
2 |
deg |
RMS |
|
|
20 |
速度* |
0.1 |
m/s |
RMS |
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|
21 |
位置* |
1.5 |
m |
RMS |
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22 |
结构特性*** |
尺寸 |
45*55*30 |
mm |
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23 |
重量 |
100 |
g |
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24 |
环境适应性 |
工作温度 |
-40~+75 |
℃ |
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25 |
存储温度 |
-40~+85 |
℃ |
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26 |
振动 |
10~2000Hz,3g |
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27 |
冲击 |
30g,11ms |
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28 |
接口 |
主接口 |
9芯1B LEMO航插 |
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29 |
辅助接口* |
4芯0B LEMO航插 |
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*：GNSS有效，单点L1/L2，
**：机动条件下有效
***：可根据用户需求作调整
