1.2 产品描述 产品咨询:15510751660苗先生
HL-AD40U8 是一款内置-168dBm高灵敏度芯片的GPS飞控专用接收模块,它除了能为客户提供精准的位置、速度和时间,同时它又具备高灵敏度的跟踪能力和超低功耗,而且还可选配军工级的地磁传感器,能为客户端提高超高精度的地磁数据信息,弥补了GPS在地磁方面的不足。因此这款GPS接收模块有很多的应用场景,如无人机飞控,车载导航,车载防盗终端,对讲机,行驶记录仪,PDA、平板电脑、智能手机等。
1.3 产品特征
l 采用UBX-M8030高性能GPS/GLONASS/BDS(三选二)双模单芯片
l 内置了军工级的地磁传感器(可根据客户要求选配)
l 内置FLASH(可根据客户要求选配)
l 超高的跟踪灵敏度-168 dBm
l 超低的功耗: Max 55mA@3.3V
l 内置高增益低噪声放大器
l 内置小型法拉电容,方便客户使用热启动功能
l 最高可支持72个搜星通道和22个跟踪通道
l 超快的TTFF定位时间,最高可支持60000个同步搜索窗口
l 平均冷启动时间<29秒(开阔地)
l 支持标准的NMEA-0183协议和UBLOX的二进制私有协议
l 陶瓷天线尺寸:25(w)mmX25(d)mmX4(h)mm(天线尺寸可选)
l 符合RoHS标准 (无铅)
1.4 产品应用
l 无人机飞行控制
l 运动DV,户外运动类GPS产品
l 手持GPS接收机应用
l 地理测绘,测量
l 船舶导航,车队管理
l 车载设备中的应用
l 高精度授时的应用
l PDA,PC等消费电子的定位应用
1.5 产品照片
2. 技术参数
2.1 一般特性
2.1.1 一般
接收频率 |
GPS L1 GLONASS L1 BD2 B1 |
捕获通道 |
72个 |
跟踪通道 |
22个 |
2.1.2 精确性
定位精度 |
2.5m 圆概率误差 |
速率精度 |
0.1 米/秒 |
2.1.3 参考坐标系
WGS-84 |
默认 WGS84 |
2.1.4 首次定位时间 (TTFF)
热启动 |
<1秒, 平均 |
温启动 |
<28秒, 平均 |
冷启动 |
<29秒, 平均 |
2.1.5 灵敏度
跟踪灵敏度 |
-168dBm, 典型的 |
捕获灵敏度 |
-148dBm, 典型的(冷启动时) |
2.1.6动态条件下
高度 |
18000m(Max) |
速率 |
515m/s(Max) |
加速度 |
4g |
急动度 |
1g/s |
2.2 电性特性
2.2.1 直流电源
工作电压 |
+3.3V-5V 直流电压 |
工作电流 |
小于55mA (3.3V标准电压时) |
2.2.2 数据串口
电气接口 |
TTL串行通信 |
波特率 |
9600(默认) |
数据更新频率 |
1赫兹(默认) |
协议信息 |
NMEA-0183协议3.01版本 |
2.2.3 天线规格
类型 |
高增益陶瓷天线 |
中心频率 |
1575.42 +/-1.032兆赫兹(可定制) |
极化 |
RHCP |
阻抗 |
50 欧姆 |
尺寸 |
40*9mm(默认) |
2.2.4 地磁规格
检测范围 |
-20 -- +20高斯 |
检测灵敏度 |
0.002高斯 |
采样率 |
200采样率/秒 |
2.2.5 法拉电容规格
额定电压 |
3.3V |
放电容量 |
0.027mAh(3.3V to 2.2V) |
静电容量 |
0.08法拉(3.3V to 0V) |
2.3 环境特性
Operating 范围 |
-40°C ~ +85°C |
Storage 范围 |
-40°C ~ +150°C |
Relative Humidity |
5% ~ 80% |
2.4 物理特性
长度 |
40mm |
宽度 |
40mm |
高度 |
8.5 mm |
2.5绝对最大额定值
参数 |
最小值 |
标准值 |
最大值 |
单位 |
电源供电电压 |
-0.1 |
3.3 |
5 |
V |
3. 软件接口
3.1 NMEA 0183 V3.01 协议
它输出信号的电平是TTL:9600bps(默认),8位数据,1位停止位,无奇偶校验。
它支持以下NMEA-0183信息:GGA,GLL,GSA,GSV,RMC和VTG。
NMEA输出消息:模块输出信息如下表所示。
表1 NMEA-0183 输出信息
NMEA字头 |
描述 |
GGA |
全球定位系统固定数据 |
GLL |
地理位置—纬度/经度 |
GSA |
GNSS定位精度因子和主动卫星 |
GSV |
视角可见GNSS卫星信息 |
RMC |
推荐特定的最小GNSS数据 |
VTG |
相对地面速度和地面速度 |