无人机定位模块

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产品详情

品牌名称:
JUMPSTAR
地磁罗盘:
CAN协议定制:
支持
AD40U8                          

1.2 产品描述        产品咨询:15510751660苗先生

HL-AD40U8 是一款内置-168dBm高灵敏度芯片的GPS飞控专用接收模块,它除了能为客户提供精准的位置、速度和时间,同时它又具备高灵敏度的跟踪能力和超低功耗,而且还可选配军工级的地磁传感器,能为客户端提高超高精度的地磁数据信息,弥补了GPS在地磁方面的不足。因此这款GPS接收模块有很多的应用场景,如无人机飞控,车载导航,车载防盗终端,对讲机,行驶记录仪,PDA、平板电脑、智能手机等。

 

1.3 产品特征

l 采用UBX-M8030高性能GPS/GLONASS/BDS(三选二)双模单芯片

l 内置了军工级的地磁传感器(可根据客户要求选配)

l 内置FLASH(可根据客户要求选配)

l 超高的跟踪灵敏度-168 dBm

l 超低的功耗: Max 55mA@3.3V

l 内置高增益低噪声放大器

l 内置小型法拉电容,方便客户使用热启动功能

l 最高可支持72个搜星通道和22个跟踪通道

l 超快的TTFF定位时间,最高可支持60000个同步搜索窗口

l 平均冷启动时间<29秒(开阔地)

l 支持标准的NMEA-0183协议和UBLOX的二进制私有协议

l 陶瓷天线尺寸:25(w)mmX25(d)mmX4(h)mm(天线尺寸可选)

l 符合RoHS标准 (无铅)

 

1.4 产品应用

l 无人机飞行控制

l 运动DV,户外运动类GPS产品

l 手持GPS接收机应用

l 地理测绘,测量

l 船舶导航,车队管理

l 车载设备中的应用

l 高精度授时的应用

l PDA,PC等消费电子的定位应用

 

1.5 产品照片

2. 技术参数

2.1 一般特性

2.1.1 一般

接收频率

GPS        L1

GLONASS   L1

BD2         B1

捕获通道

72个

跟踪通道

22个

 

2.1.2 精确性

定位精度

2.5m 圆概率误差

速率精度

0.1 米/秒

 

2.1.3 参考坐标系

WGS-84

默认 WGS84

 

2.1.4 首次定位时间 (TTFF)

热启动

<1秒, 平均

温启动

<28秒, 平均

冷启动

<29秒, 平均

 

2.1.5 灵敏度

跟踪灵敏度

-168dBm, 典型的

捕获灵敏度

-148dBm, 典型的(冷启动时)

2.1.6动态条件下

高度

18000m(Max)

速率

515m/s(Max)

加速度

4g

急动度

1g/s

 

2.2 电性特性

2.2.1 直流电源

工作电压

+3.3V-5V 直流电压

工作电流

小于55mA (3.3V标准电压时)

 

2.2.2 数据串口

电气接口

TTL串行通信

波特率

9600(默认)

数据更新频率

1赫兹(默认)

协议信息

NMEA-0183协议3.01版本

 

2.2.3 天线规格

类型

高增益陶瓷天线

中心频率

1575.42 +/-1.032兆赫兹(可定制)

极化

RHCP

阻抗

50 欧姆

尺寸

40*9mm(默认)

 

2.2.4 地磁规格

检测范围

-20 -- +20高斯

检测灵敏度

0.002高斯

采样率

200采样率/秒

 

2.2.5 法拉电容规格

额定电压

3.3V

放电容量

0.027mAh(3.3V to 2.2V)

静电容量

0.08法拉(3.3V to 0V)

 

 

2.3 环境特性

Operating 范围

-40°C ~ +85°C

Storage 范围

-40°C ~ +150°C

Relative Humidity

5% ~ 80%

 

2.4 物理特性

长度

40mm

宽度

40mm

高度

8.5 mm

 

2.5绝对最大额定值

参数

最小值

标准值

最大值

单位

电源供电电压

-0.1

3.3

5

V

3. 软件接口

3.1 NMEA 0183 V3.01 协议

它输出信号的电平是TTL:9600bps(默认),8位数据,1位停止位,无奇偶校验。

它支持以下NMEA-0183信息:GGA,GLL,GSA,GSV,RMC和VTG。

NMEA输出消息:模块输出信息如下表所示。

表1  NMEA-0183 输出信息

NMEA字头

描述

GGA

全球定位系统固定数据

GLL

地理位置—纬度/经度

GSA

GNSS定位精度因子和主动卫星

GSV

视角可见GNSS卫星信息

RMC

推荐特定的最小GNSS数据

VTG

相对地面速度和地面速度

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