TL-AP02A自动驾驶仪开发套装是一款集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、GPS接收机、气压高度计等传感器的低成本、小型化的工业级组合导航及控制产品。该套装包括：硬件模块、IMU、组合导航模块、飞行控制模块、地磁模块、差分GPS模块、数传模块，可由用户自由选择不同模块，开发属于自己的自动驾驶仪系统。
应用范围
无人机、无人船、无人车
产品指标
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导航精度 |
姿态（俯仰/横滚） |
≤0.5° |
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航向 |
≤1° |
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速度 |
0.2m/s |
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位置 |
2.5m |
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传感器 |
陀螺 |
量程 |
±300°/s |
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零偏稳定性 |
20°/hr |
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非线性度 |
0.01%FS |
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噪声密度 |
0.01°/s/ |
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带宽 |
50Hz |
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加速度计 |
量程 |
±5g |
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初始零位误差 |
±5mg |
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零位稳定性 |
2mg |
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非线性度 |
0.2% |
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噪声密度 |
250ug/ |
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带宽 |
50Hz |
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地磁 |
量程 |
±6Guass |
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非线性度 |
0.1% |
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初始零位误差 |
1mGauss |
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带宽 |
50Hz |
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气压计 |
量程 |
10~1200mbar |
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分辨率 |
0.012mbar |
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精度 |
±1.5mbar |
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GPS |
信号类型 |
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更新速率 |
10Hz |
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定位时间 |
冷启动 |
≯30s |
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热启动 |
≯1s |
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重捕获 |
≯1s |
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接口 |
串口 |
1路RS232输出 |
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1路RS232双向 |
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1路RS422双向 |
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AD输入 |
4路12bit |
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控制输入 |
4路PWM |
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控制输出 |
6/8路PWM |
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仿真口 |
JTAG接口 |
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数据刷新时间 |
200Hz（可调） |
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存储容量 |
16MB |
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电气指标 |
输入电压 |
12V额定（8~24V） |
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电流 |
≯100mA |
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物理指标 |
重量 |
120g |
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尺寸 |
60×53×30 |
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使用环境 |
使用温度 |
-40~﹢60℃ |
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存储温度 |
-50~﹢85℃ |
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动态 |
≯4g |
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高度 |
≯5000m |
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速度 |
≯500m/s |
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冲击 |
≮2000g |
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