HT500-Pack无人机开发学习包共包含以下九部分：
1、无人机飞行模拟系统
2、飞控编程开发系统
3、智能视觉寻迹系统
4、激光雷达360°全方位避障系统
5、影像航拍学习系统
6、机械爪抓放系统
7、激光打靶瞄准系统
8、3D打印学习系统
9、组装工具与备件
无人机飞行模拟系统
该飞行模拟系统场景为3D立体逼真，绚丽真实，操作控制人性化，采用屏幕虚拟手柄摇杆的方式，控制无人机的飞行。在新手入门阶段，飞行水平还不达标的情况下，摔机的频率非常高，学生通过该系统可模拟真实无人机飞行，练习对无人机遥控控制的基本操作和飞行技巧，如定点悬停、飞八字等。通过长期练习形成对无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应，减少真实无人机的炸机和人身伤害，降低不必要的损失。可以为将来使用真实的无人机打下基础。
飞控编程开发系统
针对本飞行控制控系统，我司推出专业学习教材《基于 STM32 的空中机器人实验开发教程》，本教材以多旋翼飞行器中最为常见的四旋翼飞行器为例，讲述其原理和应用。本书共分为五个章节，分为多旋翼飞行器的工作原理（第一章），结构（第二章），程序开发基础（第三章），高级程序开发（第四章）和调试及飞行（第五章）五个部分，讲述了多旋翼飞行器的原理及开发技术，读者可以通过本教程对多旋翼飞行器的原理进行初步了解，通过附带的例程学会基本的 STM32F4 单片机和与飞行相关的传感器的使用和编程。
智能视觉寻迹编程系统通过扩展接口，增加寻迹功能专用组件，包含机器视觉模块、光流测速传感器、两轴图像增稳云台以及超声波测距传感器，可以获取地面上的道路信息和高度信息，识别并跟踪地面上的黑线轨道。一键起飞、精准寻迹、悬停、转弯、精准降落全程均可自主完成。采用Keil MDK开发环境和C语言编程，开放源代码和通信协议，入门简单，程序通俗易懂。用户可在此基础上进行二次开发，实现更多功能，提供地面站软件平台，通过地面站可获取当前无人机姿态、高度、位置等信息，并可完成一键起飞等功能。
激光雷达360°全方位避障系统
通过扩展接口，增加激光雷达避障功能组件，可实现在6m有效避障距离内，采用激光三角测距技术，以每秒50次的速率实现360°全方位扫描测距检测，获得周围环境的轮廓，进而实现自主避障功能。
影像航拍学习系统
通过扩展接口，增加影像航拍功能组件，并通过图传模块将图像实时传回地面显示，通过该系统学生可学习无人机航拍的相关基础知识，掌握无人机航拍技巧，并学习在航拍过程中遇到哪些情况并如何处理。让学生摆脱视点、高度与方位的束缚。
机械爪抓放系统
通过扩展接口，增加机械爪抓放功能组件。机械爪部分采用模块化设计，易于拆装调试及日常维护，可以迅速安装并投入使用。高强度机械爪，开合角度大，抓取稳定牢固。搭配小型云台，可以竖直方向上前后移动。学生可以通过改变算法等形式，使用一个遥控同时控制两个系统进行合作，通过机械爪抓取地面上的目标物，进行定点投放，提升学生手动操控能力。在救援、运输等领域，无人机机械爪具有更强的实用性，同学可通过此系统开发延伸，从航模走向航空。
3D打印学习系统
HT500机身部分结构件采用3D打印技术加工而成，无人机设计需要多次迭代，而传统的加工与装配工艺在这样的反复迭代过程中将耗费大量人力、物力、财力与时间。该技术在无人机领域多应用于原型机设计环节，可以快速、低成本地制作原型机。通过3D打印技术，学生可掌握结构设计、部件加工生产等技能。
激光打靶瞄准系统
通过扩展接口，增加激光打靶瞄准功能组件，在平时的飞行训练中，学生可练习精准操控飞行，增加飞行的乐趣。
组装工具与备件库
易损耗零部件需要有备用，以备不时之需。
