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无人直升机飞控系统

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品牌名称:
西安蓝悦
CPU主频:
1.33GHz
测量范围:
±900°/s
零偏不稳定性:
0.5°/hr
 系统设计精巧而坚固,满足工业级指标,适用复杂工业环境,宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰。
CUP+FPGA 超强的运算处理能力,能完成复杂的运算控制
 接口丰富,适应绝大多数无人机系统
 内置高精度三轴角速率陀螺,并进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法等
128G 固态硬盘存储空间,满足大数据、长时间存储
 集成算法能够完成手动、半自主、全自主飞行支持农业 AB 点作业、航线规划、一键返航、失控返航
具备高精度定位定向功能,支持GNSS 双天线输入,支持 BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2 三系统
双频信号定位和定向
 高精度测姿功能,航向角精度优于 0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于 0.1°/R
 独特的自适应算法,实现在恶劣环境下的连续可靠定位
 满足苛刻的工业级指标,适用于复杂工业环境,耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
超低噪音陀螺仪,组合导航数据输出频率 200Hz
支持 BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASSG1/G2 以及 SBAS L1C/A 信号
超强处理能力,最高可支持 50Hz 的 RTK、PVT 与观测数据输出
独特的自适应算法,实现在恶劣环境下的连续可靠定位
电台最高速率高达 345kpbs
最远传输距离可达 10km
点对点,点对多点网络拓扑结构, 存储转发功能
工业级工作温度(-40℃to +85℃)
GNSS 接收机、电台一体化,既可直接发送 GNSS 数据,又可以发送用户数据
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