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现代航测全自动空三与无人机影像处理软件

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数据处理系统为现代航测自动空三软件Cloud- AT Ver.1.0版。Cloud-AT突破了传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制,按严密数学模型能够处理现在所有面阵航摄胶片相机、数 码相机、组合宽角相机(包括各种全景数码相机)的影像。通过普通飞机航摄、低空轻型机航摄、无人机航摄、无人飞艇航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影 像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像;通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网,能进行多达10000片影像的大区域网光束平差;配合低空遥感的高 分辨率影像,实现高精度航测定位;并且能自动化生产数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)等产品。用Cloud-AT Ver.1.0软件加密后可以直接进行DLG立体数据采集,同时也可以转换到VirtuozoNT、Ssk、航天远景等测图软件进行立体数据采集。
Cloud-AT Ver.1.0软件主要包括:
◆ Cloud-AT  自动空中三角测量模块
◆ Cloud-DEM  自动生成DEM模块
◆ Cloud-DOM  自动生成DOM模块
◆ Cloud-DSM  自动生成DSM模块
◆ 测图功能模块
Cloud-AT V1.0 自动空中三角测量软件的技术特点及主要功能:
1、Cloud-AT V1.0 自动空中三角测量软件的技术特点:
1.1 工程设计最优化
   整个测区作为一个工程文件,管理人员根据接图表安排个人的作业任务,所有生产人员都在同一个工程项目内作业。
1.2 影像调用快速化
1.3 生产作业自动化
1.4 数据处理高效化
2、Cloud-AT V1.0 自动空中三角测量软件的主要功能:
●根据POS或GPS等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网用于后面的全自动定向处理
●自动内定向(用于RC相机):自动识别影像框标、提取框标子影像用于修正错误以及计算内定向参数
●根据航向自动修正影像的航偏角(保持飞行的原始影像原样进行空三,最后再按用户要求输出成果)
●自动提取定向点用于相对定向和建立平差网
●自动检查模型内定向点分布和数量是否合理,是否要追加点
●利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点子影像做控制点的集中高精度量测
●通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点
●支持测区分块和合并平差计算
●支持无POS、无GPS、有POS、有GPS等条件下的空三平差
●支持有控制点和无控制点等条件下的空三平差
3、航测自动空三软件Cloud-AT V1.0版作业流程

Cloud-AT V1.0作业流程示意图

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