全自主
X200系列无人直升机采用自主研发的HeliAP飞行控制系统，具有自主导航和人工遥控两种飞行控制模式，两种模式可以通过遥控指令切换。在自主 导航模式下，具有全自主飞行能力，包括自主起飞、自主飞行、自主悬停和自主降落。自主导航飞行是按照预先装订的三维（经度、纬度和高度）航线自动完成全航 线飞行，不需要人工干预，其中自动定点悬停能够保持经度、纬度、高度和直升机指向。人工遥控模式是由飞控系统稳定直升机姿态，直升机根据操纵员的给出的速 度指令进行飞行，该种飞行模式是一种人机交互模式，操作简单，直升机可以完成复杂的飞行任务。
长航时
满载80千克时，最大燃油重量为50千克，飞行时间为5小时，空中悬停时间为2.5小时；载荷重量为30千克时，最大燃油重量可达到80千克，空中悬停时间可以达到5小时。若采用两机一站，两架飞机轮流工作，系统可实现单次10小时不间断空中悬停工作。
大载荷
X200无人直升机结构紧凑，动力效率高，最大载荷量可达100Kg，可搭载各种任务载荷，满足客户多样化的需求。可见光/红外镜头合成孔径雷达3D激光雷达多光谱成像探地雷达定制设备
应用
军用 民用
侦察和监视 电力巡线
通信中继 农业喷洒和农情监测
电子干扰 边境巡逻
靶机 灾害监测和评估
生化探测 测绘和物探
传单投放
特点
结构紧凑
在直升机总重和桨盘载荷相同的情况下，共轴直升机采用两副旋翼，使一副旋翼的桨盘面积减小；由于不需要尾桨，不用考虑尾桨与主旋翼相互干扰的问题， 因此机身可以做得比较短小，这一特点尤其适合于设计紧凑的无人直升机。直升机结构紧凑，有利于在包括舰船在内的狭小区域完成起降。
共轴双旋翼直升机气动对称，操纵耦合较小，有利于飞控系统进行精确控制，同时在侧风情况下没有尾桨失速的问题。
气动对称
共轴双旋翼直升机气动对称，操纵耦合较小，有利于飞控系统进行精确控制，同时在侧风情况下没有尾桨失速的问题。
可靠性高
单旋翼带尾桨直升机发生的事故中，有较大一部分是由于尾桨引起的。共轴双旋翼直升机没有尾桨，所以减小了事故率，增加了可靠性。另外，包括飞行控制系统和舵机在内的航电系统采用多余度设计，在整个飞行任务中均保持热备份，随时应对突发情况，保证飞行安全。
技术参数
| 自主性 | 全自主起飞、着陆、悬停和航路规划 |
|---|---|
| 导航 | INS和GPS |
| 自动驾驶仪 | HeliAP无人机自动驾驶仪 |
| 最大速度 | 220公里/小时 |
| 巡航速度 | 150公里/小时 |
| 最大续航时间 | 5小时 |
| 最大海拔高度 | 5000米 |
| 最大载荷 | 100公斤 |
| 最大起飞重量 | 220公斤 |
| 外形尺寸 | 旋翼直径 3200毫米; 机身高度 3160毫米; 机身长度 1760毫米 |
