立式垂直起降固定翼无人机工业级无人机行业应用解决方案
产品说明
无人机行业应用发展方向是长航时、智能化，现有技术中固定翼无人机起降距离长、操作不便，多旋翼机型续航时间短、巡航速度低，而垂直起降固定翼无人机完美结合两者优势，为行业应用提供操作简便、场地人员要求低、控制精度高且能搭载多种设备的智能化空中作业平台。
立式垂直起降固定翼无人机，同时具备垂直起降和高效巡航的能力，该机型不需要跑道和起降空域，这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集区域顺利作业。
产品特点
创新型立式垂直起降固定翼无人机采用双桨设计、鸭翼布局，低速性能好、升力效率高，实现了垂直起降和长久续航。得益于其先进的空气动力学设计和控制技术，该机型不需要跑道和起降空域，这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集区域顺利作业。
结构简单、操作安全 、机动灵活
双桨鸭翼，设计简洁可靠
鸭翼布局，气动性能优异
全自主垂直起飞，无动力垂直降落
垂直起降，不受场地限制
姿态控制效率高，稳定性好，安全可靠
高效垂直转弯，转弯半径小，降落方式灵活
结构轻巧便携，续航时间长
机头安装摄像头，视野开阔
低速性能好，失速性能优异
上反角翼尖设计，高效失速迫降
操控稳定，抗风性能优越
模块化设计、无工具拆装
拔插式机身设计，拆装便捷
产品优势
产品优势
核心技术，独家专利设计
拥有安全机制
GPS失锁自动盘旋、链路中断自动返航、
空速异常自动返航、紧急情况自动开伞
差分模式
配备采样频率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作业模式
回收伞模块
支持卫星导航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
支持CORS模式
数据协议A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
数据协议B：经过重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
数据协议C：NMEA—0183
拥有安全机制
GPS失锁自动盘旋、链路中断自动返航、
空速异常自动返航、紧急情况自动开伞
差分模式
配备采样频率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作业模式
回收伞模块
支持卫星导航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
支持CORS模式
数据协议A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
数据协议B：经过重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
数据协议C：NMEA—0183
技术参数
| 材质 | EPO |
| 翼展 | ≤2m |
| 机长 | ≤1.1m |
| 巡航速度 | 60km/h |
| 续航时间 | ≥120min |
| 抗风能力 | ≥5级 |
| 实用升限高度（海拔） | ≥6000m |
| 起降方式 | 无遥控器手抛自动起飞 |
| 回收方式 | 无遥控器自动伞降 |
| 驱动方式 | 电动 |
| 测控半径 | ≥10km |
| 最大载荷 | 1kg |
| 最大起飞重量 | ≤4.5kg |
| 最大爬升速度 | 6m/s |
| 镜头类型 | 纯机械镜头 |
| 镜头焦距 | ≥35mm |
| 相机像素 | ≥2430万 |
| 镜头重量 | ≤70g |
| 相机机背重量 | ≤145g |
| 卫星定位模块 | GPS / GLonASS / 北斗 |
| 工作环境温度 | -25℃ ~ 50℃ |
负载设备
| 索尼QX1微单相机 | |
| 传感器类型 | Exmor APS HD CMOS |
| 传感器尺寸 | APS画幅（23.2 * 15.4mm） |
| 分辨率 | 5456 x 3632（2010万像素） |
| 防抖性能 | 光学防抖 |
| 连拍功能 | 支持3.5张/秒 |
| 索尼α6000微单相机（系统标配相机） | |
| 传感器类型 | Exmor APS HD CMOS |
| 传感器尺寸 | APS画幅（23.5 * 15.6mm） |
| 分辨率 | 6000 x 4000（2500万像素） |
| 防抖性能 | 光学防抖 |
| 连拍功能 | 支持11张/秒 |
| 索尼α7RII微单相机 | |
| 传感器类型 | Exmor R CMOS |
| 传感器尺寸 | 全画幅（35.9 * 24mm） |
| 最大像素 | 4240万 |
| 数码变焦 | 4倍 |
| 防抖性能 | 5轴防抖 |
| 连拍功能 | 支持5张/秒 |
| 尼康D810单反相机 | |
| 传感器类型 | CMOS |
| 传感器尺寸 | 全画幅（35.9 * 24mm） |
| 分辨率 | 7360 x 4912（3709万像素） |
| 连拍功能 | 支持7张/秒 |
| 飞思iXU/iXU-RS系列专业航空测绘高端单反相机 | |
| 传感器类型 | CMOS / CCD |
| 传感器尺寸 | 中画幅（43.8 * 32.9mm / 53.8 * 40.3mm / 53.9 * 40.4mm / 53.7 * 40.4mm） |
| 分辨率 | 5千万-1亿像素 |
| 高精度GNSS双频接收机 | |
| 通道数 | 120（GPS / BDS / GLonASS / SBAS） |
| 处理器 | 180Hz ARM9工业级处理器 |
| 动态差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 静态差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（2.5mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（5mm+1x10-6D） |
可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需求。
① 三维数据支持下的高精度自动航线
针对地面情况复杂区域，可导入高精度实景三维地形数据辅助自动航线，保证获取数据分辨率一致性
② 满足各种应用实际场景的自动航线
根据任务区域的范围、地形起伏、影像分辨率、相机型号、重叠度要求等航摄参数，居于高程数据自动生成适应不同地形的最佳任务航线，并且支持条带航线、构架航线、倾斜相机航线。
③ 轻松绘制测区
支持多边形、矩形以及线条绘制，并且支持kml范围导入，手输坐标创建测区、地图自动缓存等功能。
警用消防 应急救灾 边防巡查 地理测绘 森林防火 海事巡逻
行业应用领域
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