金钟罩无人机卫星导航诱骗系统

无人机卫星导航诱骗系统

（GNSS DECOY金钟罩）

 西安恒宇众科空间技术有限公司

二〇一九年

一、技术原理

该系统根据当前卫星真实状态，综合考虑电波传播机理、卫星运动模型及信号特征，构建相应的数学仿真模型和信号合成模块，实时产生对应的卫星欺骗信号，侵入无人机的卫星导航系统，从而达到对其进行位置欺骗、速度欺骗等目的。

二、系统组成

该系统主要组成如下表所示。

三、技术对比

四、产品技术特点

4.1该系统通过发射诱骗干扰信号，对黑飞无人机的卫星导航系统进行信号诱骗，达到黑飞无人机管制的目的。

4.2该系统可布设于特定防护区域，用户可根据需要防御区域的大小和环境，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区。

4.3该系统相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统，采用了诱骗式工作原理，通过发射低功率诱骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响、可全天候 24 小时连续防御等独特优势。

4.4该系统可根据保护区域大小及综合环境灵活快速搭建，输出的欺骗信号强度可控，可有效保证其不会干扰到保护区域以外的其他导航系统正常使用。

五、反制模式

5.1 空中围栏模式

无人机入侵进入防御范围之内，系统发射低功率诱骗干扰卫星信号，对黑飞无人机的卫星导航系统进行信号诱骗，达到黑飞无人机管制的目的，令其原地缓慢迫降，系统作用时间在2秒内，可满足半径3Km的防御需求。

该系统可布设于特定防护区域，根据需要防御区域的大小，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区。防御区域的大小可自行设定或定制产品功率。

5.2驱离模式
 

根据客户需求，以实际防御区域为主体，设定驱离方向及驱离速度，将入侵的所有无人机统一驱离至指定方向。

六、应用场景

6.1.城市单栋建筑“点式目标”防护

针对城市中某一单独建筑开展无人机入侵防护，典型场景为独栋高层大楼的防护：
 

根据大楼的环境特点，在大楼制高点或选定重点高度方向布置“金钟罩-Ⅰ型导航诱骗主机”1台（根据实际安装情况酌情增加数量），在楼体四周根据高层高度及周边环境，分布式部署防御点位（发射天线），可对环绕大楼的空间实现全覆盖探测；最终形成对大楼外围全部立体空间的防御覆盖，最大探测距离1km，可有效发现突防的微型无人机。分布式布置的诱骗主机，发射天线通过网络汇集到监控指挥中心服务器，监控指挥中心布置于大楼内部任意位置，最低配置为2台高性能服务计算机两块屏幕。

      空中围栏模式防御系统工作流程为：分布式发射天线侦测发现无人机——服务器智能分析识别是否有威胁——监控指挥中心报警并自动发出反制指令——距离入侵无人机最近的发射天线自动对准实施导航诱骗干扰——入侵无人机迫降。

6.2. 多建筑群“区域目标”防护

针对城市中某块区域开展无人机入侵防护，典型场景为院区的防护：

根据院区环境特点，需沿大院外围核心建筑布置“金钟罩-Ⅱ型导航诱骗主机”若干个，可对环绕院区的空间实现全覆盖探测。部分靠近院区外围的大楼可分布式部署多个发射天线，最终形成对大楼外围全部立体空间的探测覆盖，最大探测距离3km，可有效发现入侵的无人机。

分布式布置的诱骗主机，发射天线通过网络汇集到监控指挥中心服务器，监控指挥中心布置于大楼内部任意位置，最低配置为2台高性能服务计算机两块屏幕。


定向驱离模式防御系统工作流程为：导航诱骗发射天线侦测发现无人机——本地服务器智能分析识别是否有威胁——监控指挥中心报警并自动发出驱离指令——距离入侵无人机大楼顶部发射天线自动对准目标无人机实施诱骗驱离——入侵无人机被诱骗至指定驱离方向（可设定驱离方向、速度）。

3.狭长型“线式目标”防护

主要针对开阔的狭长地域进行防护，典型场景为边境线和高铁沿线的防护。
  

4.车载式“运动目标”伴随防护

以车载的形态，主要针对运动中的移动目标进行防护，典型场景为国际马拉松、自行车等赛事或移动警卫目标的伴随防护。

七、指挥控制平台

首次使用时必须对本地计算机的网络参数进行配置，使本地计算机的IP地址和金钟罩的IP地址处于同一网段（即同一局域网内）。

待设备启动完毕后，通过远程登录方式对金钟罩进行远程访问操作。

反无人机系统打开后，初始界面如下图：

可以观察到右下侧的信息提示框中，有提示硬件启动完毕，有该提示说明系统可以正常使用，否则无法使用。

默认状态为禁飞模式，点击界面左侧中部的启动按钮后，左侧下方会显示星座图，界面左侧下方偏左位置可以看到各星座卫星的数量，包括GPS,GLonASS(GLS)及北斗（BDS）。