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K823 北斗/GNSS高精度定位定向模块







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产品详情

品牌名称:
司南导航
 
K823 北斗/GNSS高精度定位定向模块
 
K823模块是上海司南卫星导航技术股份有限公司基于Quantum III开发的全系统多频RTK定位定向模块。该模块支持BDS-3全球信号,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等卫星信号跟踪,主要面向智能驾驶、机械控制、机器人、无人机等领域。
 


产品优势:
 
  • 支持北斗三号卫星信号跟踪  
  • 全系统 多频点定位定向  
  • 最高50Hz数据更新率  
  • 小尺寸,30mm×40mm  
  • 板载惯导,支持组合导航 
  • 窄带抗干扰

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模块

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模块

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模块

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模块


产品参数

定位

定位

 

GPS: L1C/A, L2P, L2C

BDS-2: B1I, B2I, B3I

BDS-3: B1I, B3I

GLONASS: G1, G2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1C/A, L2C

SBAS: L1C/A

定向

L-band*

GPS: L1C/A, L2P, L2C

BDS-2: B1I, B3I

BDS-3: B1I, B3I

GLONASS: G1, G2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1C/A, L2C

首次定位时间

冷启动

< 30s(增加捕获加速模块)

热启动(使用RTC)

< 10s(典型)

信号重捕

失锁重捕

< 1s

测量准确度

伪距精度

≤ 10cm

载波相位精度

≤ 0.05mm*

精度

授时精度

20ns

标准单点定位精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度(软件支持)

H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

D为基线长度(单位:km)

测速精度

≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4)

惯导

GNSS天线信号失锁3s,精度保持cm级

GNSS天线信号失锁10s,精度保持m级

抗干扰

具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号,干信比可达50dB。

 

测姿精度

 

方位角精度

(0.15/R) °,R为基线长度,单位为米

横滚或俯仰角

(0.25/R) °, R为基线长度,单位为米

RTK

RTK初始化时间

< 5s(baseline < 10km,基线长小于10km)

初始化置信度

> 99.9 %

RTK精度

H: ± (8 + 10-6 × D) mm

V: ± (15 + 10-6 × D) mm

D为基线长度(单位:km)

数据速率

测量&定位

Max 50Hz(选配项)

RTK:定位定向

Max 50Hz(选配项)

电气特性

供电电压

+ 3.3 V ± 5 % DC

功耗

K823: 1.6 W (Anti-interference off,未开启抗干扰)

抗干扰功能开启,功耗约增加0.2W

环境要求

工作温度

-40℃ — +85℃

储存温度

-55℃ — +95℃

输出数据格式

NMEA-0183

GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

司南二进制格式

司南自定义二进制

CMR(GPS)

CMROBS, CMRREF

RTCM2.X

RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

RTCM3.X

1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

天线接口

阻抗匹配

布线50欧姆阻抗匹配

天线供电电压

外部供电: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

LNA Gain 天线增益要求

20 ~ 35dB

增益低于20dB或者高于35dB,可能会造成信号串扰等问题。

器件参数

陀螺仪

量程:125°/s

零偏不稳定性:2°/h

角度随机游走:0.8°/sqrt(h)

加速度计

量程:2g

零偏不稳定性:13ug

速度随机游走:0.08 m/s/sqrt(h)

硬件接口

表贴LGA(60PIN)

尺寸

30mm×40mm×3.2mm

重量

10.0 g

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