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JOUAV AP-100自动驾驶仪

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JOUAV AP-100是AP System的核心产品。是专门用于中小型无人机的即装即飞的自动驾驶仪。AP-100自驾仪采用FREESCALE MPC565控制器,可选军用级或工业级,可靠性极高,接口非常丰富。AP-100除外部开放的J30J-51芯连接器外,还有26芯备用连接器,以满足 高端客户对接口资源的需求。

  • 性能特点 
  • 高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式,确保飞行安全;
  • 采用总能量控制算法,对绝大多数常规布局的中小型无人机可以实现即装即飞,基本无需调整参数,从安装到自动飞行可以在一小时内搞定;
  • 内置航拍飞行计划自动生成功能、具有套耕模式的高效航拍路径算法,使航拍任务更加轻松;
  • 可以采集8通道遥控接收机的PWM信号,可以轻松实现遥控手操和自驾的安全切换。
性能指标 

GPS

4Hz u-blox GPS接收机模块

IMU

3轴陀螺仪,量程150deg/s(300deg/s可选)

3轴加速度计,量程6g(10g可选)

磁传感器

3轴,量程4高斯

GPS/SINS精度

姿态:0.6度 航向:2.2度 
速度:0.1m/s 水平位置:2.5m(CEP)

气压传感器

静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米 
动压:4Kpa,最大支持280Km/h空速,可选25Kpa动压传感器,支持更高空速

更新频率

50Hz

通用I/O

18路,可配置PWM/IO/频率输入/输出

模拟输入

2路 10Bit

串口

2路RS232,1路TTL UART(集成数传)

其他接口

CAN,Deadman输出

航路点

100+航路点

内置数据记录仪

8MByte

集成数据链(可选)

902~928MHz,1W,标称60KM传输距离


电气性能

  • 8~20V DC输入
  • 功耗2W(不包括无线数据链)/5W(包括无线数传模块)

机械性能

  • 外形尺寸:123×65×27mm
  • 重量:218克(包括无线数传模块及外壳)

使用环境

  • 使用环境温度:-20ºC~+80ºC(校准温度范围)/可选-55ºC~+125ºC

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