基于AP-300双余度高可靠型自动驾驶仪的软硬件架构和传感器，采用高达760MIPS的高性能MPC处理器、将GPS/SINS/AHRS算法及导航控制算法的更新频率提高到100Hz，采用基于神经网络的模型参考自适应控制算法，实现了对直升机（包括无副翼直升机）的锁尾、姿态控制、悬停、航路点飞行以及自主起降等全方位的控制。是专业直升机、旋翼机等垂直起降型无人机理想的自动驾驶仪。
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GPS |
4Hz u-blox GPS接收机模块 |
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IMU |
3轴陀螺仪，量程300deg/s 3轴加速度计，量程6g |
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磁传感器 |
3轴，量程4高斯 |
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GPS/SINS精度 |
姿态：0.3度 航向：1.5度 |
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气压传感器 |
静压：15~115Kpa，支持气压高度13000米 |
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更新频率 |
100Hz |
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通用I/O |
32路，可配置PWM/IO/频率输入/输出 |
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模拟输入 |
8路 16Bit |
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串口 |
8路RS232/422A/485可配置串口 |
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其他接口 |
2路CAN，1路Deadman输出 |
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航路点 |
100航路点 |
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内置数据记录仪 |
2GByte |
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集成数据链（可选） |
902~928MHz，1W，标称60KM传输距离 |
电气性能
- 8~36V DC输入
- 功耗7W（包括无线数传模块）
机械性能
- 外形尺寸：120×110×83mm
- 重量：590克（包括无线数传模块及外壳）
使用环境
- 使用环境温度：-40ºC~+85ºC
