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ServoHeli-40旋翼无人机系统

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研究成果1
  • 最大起飞重量:40公斤
  • 最大有效载荷:15公斤
  • 旋翼直径:2150mm
  • 规格:全长2680mm,全宽770mm,全高720mm
  • 发动机:功率8马力,手起动
  • 最大空速(海平面):100公里/小时
  • 典型巡航速度(海平面):70公里/小时
  • 标准油箱续航时间:1小时 @36公里/小时 @10公斤 有效载荷(可扩展至2小时)
  • 最高工作升限:国际标准大气条件下可达1000米
  • 抗风能力:5级
研究成果1
  • 全功能自主飞行(自主起飞、自主降落、自主悬停)
  • 超视距自主航迹跟踪飞行、地势等高飞行
  • 起降环境要求低,无需跑道
  • 能够搭载多种类型的先进有效载荷
  • 能够在数据链失效的情况下安全返航和着陆
  • 能够配置在有直升机降落平台的舰艇使用
  • 操作简单、迅速投入行动、最少的人工干预、最低限度的操作基地需求
研究成果1
  • 操作简单
  • 系统自检
  • 自动返航
  • 油量、电量显示
  • 一个地面站可控制多架飞机
  • 可以从移动平台控制飞机
研究成果1
  • 自主垂直起降
  • 自主巡航飞行
  • 手动速度控制(稳定模式)
  • 遥控飞行
研究成果1
  • 飞行控制、数据链组件和执行器驱动单元密封于盒子内
  • 带有实时操作系统的嵌入式飞行控制处理器
  • GPS+INS组合导航系统(可加装备份导航系统)
  • 单点/差分GPS系统可更换
  • 综合的视频多路器和录像机
  • 可选择数字视频传输、模拟视频传输或5.8MBit/s压缩图像数字数据传输
  • 具备用于安装载荷系统的标准机械、电气、控制接口,可根据任务现场配置载荷
研究成果1
  • 自主起飞、自主降落、自主悬停(飞行过程无需人的参与)
  • 起降及悬停控制精度:横向纵向位置控制偏差<2米,高度控制偏差<1米
  • 超视距自主航迹跟踪飞行、地势等高飞行
  • 自主巡航控制精度:横向纵向位置控制偏差<1米,高度控制偏差<1米,航向偏差<1度,速度偏差<0.3m
  • 超视距自主飞行,多层面人机接口(人可干预)
  • 配置视觉载荷系统(包括2自由度云台及传感器),实现地面目标探查、监视
  • 载荷信息的实时存储(结合地标、时标)与传输(依据通讯链路情况)(视频传输距离30公里)
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