广播级航拍光纤陀螺稳定吊舱

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产品详情

本产品采用整体稳定式结构,分为三轴结构。为确保系统各框架的刚度和强度,吊舱主体框架均采用铝合金铸造。

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吊舱基座和外方位框架之间的电气连接采用滑环实现,以保证360度连续旋转。为保护有效负载,系统采用机械限位、电限位、软件保护组合方式进行限位保护。

吊舱框架采用高精度伺服力矩电机直接驱动,可以消除回差、降低转动轴的摩擦和死区的影响。同时,此电机具有较高的保持力矩,能保证吊舱在工作时没有滑动。

处理器采用高性能ARM芯片,通过配备高性能的接口模板、高性能电源模块和专用功能模块,与传感器、执行机构、任务管理设备等共同构成高性能的吊舱控制系统。具有体系结构可扩展、功耗低、成本低和支持管理实时多任务等特点。

作为高精度吊舱平台,该吊舱搭载广播级摄像机使用。

吊舱选用高精度光纤陀螺仪作为核心敏感器件,具有更高的性能和可靠性。具有工作带宽大、分辨率高、零点偏移小、线性度高、动时间短、抗冲击、抗震动等特点。

                           
高精度伺服系统由专用吊舱伺服电机、高精度编码器和自研高精度伺服驱动组成。电机采用稀土永磁体(钐钴或钕铁硼)制成,具有低转速、大扭矩、反应速度快、特性线性度好、力矩波动小等特点,而且结构紧凑。可不经齿轮减速,直接驱动负载。是一种高精度伺服系统执行元件。
                                 
吊舱基座与机体安装接口中有专门的三轴减震器,该减震器采用高性能的减震零部件,能对X、Y、Z三个方向的振动、颠震进行有效减震,衰减特定的高频噪声。
                                   
工作环境
工作环境温度:-20~-+50°C
工作环境湿度:<90%
电压:18-35V DC
吊舱重量:12Kg
最大负载:15公斤
吊舱参数
角度转动范围:
方位:无限制
俯仰:-20度~120度
滚转:-30-30度
角速度范围:
仪器最大角速度:60°/s
跟踪角加速度:
仪器最大角加速度:90°/s2
跟踪精度:
自动跟踪误差≤2像素
陀螺稳定参数
稳定精度:0.02度
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