NAV440CA组合导航系统
特点：
·实时GPS X, Y, Z位置和速度输出
·100Hz AHRS 俯仰，横滚和航向输出
·内置GPS接收机
·EMI和抗振动设计
·抗恶劣环境
·实时GPS X, Y, Z位置和速度输出
·100Hz AHRS 俯仰，横滚和航向输出
·内置GPS接收机
·EMI和抗振动设计
·抗恶劣环境
应用：
·无人车的控制
·车辆的导航
·航空电子设备
·平台稳定
·无人车的控制
·车辆的导航
·航空电子设备
·平台稳定
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指标
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NAV440CA-200
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注释
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性能
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更新率 (Hz)
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2-100
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可调
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启动时间 (sec)
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<1
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数据稳定 (sec)
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<60
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静态条件
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位置 / 速度
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位置精度 (m CEP)
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2.5
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内置 GPS
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X,Y 速度精度 (m/s rms)
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<0.4
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GPS 可用
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Z 速度精度 (m/s rms)
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<0.5
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GPS 可用
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1PPS 精度 (ns)
|
± 50
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GPS 可用
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姿态
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||
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范围 : 滚动、俯仰 ( ° )
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± 180, ± 90
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精度 ( ° rms)
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<0.5/<1.5
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GPS 可用 /GPS 不可用
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分辨率 ( ° )
|
<0.1
|
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航向
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||
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范围 ( ° )
|
± 180
|
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精度 ( ° rms)
|
<2.0
|
GPS可用
|
|
分辨率 ( ° )
|
<0.1
|
|
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角速率
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||
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范围 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec)
|
± 200
|
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偏差 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec)
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< ± 0.1
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Kalman 滤波器稳定
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比例因子精度 (%)
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<1
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非线性 (% FS)
|
<0.5
|
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分辨率 ( ° /sec)
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<0.06
|
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带宽 (Hz)
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25
|
-3dB point
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随机游走 ( ° /hr 1/2 )
|
<4.5
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加速度
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范围 :X/Y/Z(g)
|
< ± 4
|
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|
偏差 :X/Y/Z(mg)
|
< ± 15
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比例因子精度 (%)
|
<1
|
|
|
非线性 (% FS)
|
<1
|
|
|
分辨率 (mg)
|
<0.6
|
|
|
带宽 (Hz)
|
25
|
-3dB point
|
|
随机游走 (m/s/hr 1/2 )
|
<1.0
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环境指标
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工作温度 ( ℃ )
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-40 - +71
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非工作温度 ( ℃ )
|
-55 - +85
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封装
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适用 IP66
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电气指标
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输入电压 (VDC)
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9 - 42
|
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输入电流 (mA)
|
<350
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at 12VDC
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功耗 (W)
|
<5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸
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76.2mmx95.3mmx 76.2mm
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包括安装边沿
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重量
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< 0.58kg
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连接器
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15pin sub-miniature"D"male
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GPS 天线
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SMA 连接器
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