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FlexPak6接收机

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  FlexPak6 是一款轻便型多系统高精度接收机,采用工业级封装,硬度高、重量轻、防尘抗振,可广泛应用于无人机、机器人、汽车测试、CORS 网络等领域。
FlexPak6紧凑轻巧,非常适合流动站的应用。利用它的优秀的GNSS引擎, 板上NTRIP v1.0和2.0客户端和服务器端的支持以及增强的串口,USB,CAN总线和以太网多种通讯连接方式,FlexPak6同样是基准站的理想之选。
产品特点
  • 支持多系统:FlexPak6 采用全新的OEM6 硬件平台,兼容GPS、GLONASS、Galileo、北斗二代等多个系统。
  • 结构紧凑、重量轻:147 x 113 x 45 mm 的体积、337g 的重量,适用于无人机导航、机器人控制等小型化集成的应用。
  • 数据更新率可达100Hz: FlexPak6 目前能够支持100Hz 的原始数据和定位数据输出,适用于动态测量。
  • 接收机自主完好性监测功能(RAIM):输出结果可靠性高
  • 以太网通讯,支持NTRIP:全新的软件平台,兼容NTRIP 协议,在CORS 应用中可实现无缝替换
  • 丰富的通讯接口: RS232/422、CAN Bus、USB、LAN Ethernet, 用户可自行选择通讯接口
通道分配
120 个通道配置: 
  GPS: L1, L2, L2C, L5 
  GLONASS: L1, L2 
  Galileo: E1, E53 
  GIOVE-A/GIOVE-B (test) 
  Compass4 
  SBAS 
  L-band
水平精度(RMS)
单点 L1  
单点 L1/L2   
SBAS5  
CDGPS5  
DGPS   
OmniSTAR 
   VBS  
   XP   
   HP   
RT-20®6 
RT-2™   
初始化时间  
初始化可靠性
1.5 m 
1.2 m 
0.6 m 
0.6 m 
0.4 m 
 
0.6 m 
0.15 m 
0.1 m 
0.2 m 
1 cm+1 ppm 
<10 s 
> 99.9%
测量精度(RMS)
 
GPS
GLONASS
 
L1 C/A码    
L1 载波相位 
L2 P(Y)  码 
L2 载波相位
L2C码         
L2C  载波相位
L5码            
L5 载波相位  
4 cm   
0.5 mm   
8 cm     
1.0 mm   
8 cm     
0.5 mm   
3 cm      
0.5 mm
8 cm 
1.0 mm 
8 cm 
1.0 mm 
8 cm 
0.5 mm 
— 
—  
数据更新率
原始数据 
位置数据
100Hz
100Hz
首次定位时间
冷启动
热启动
<50s
<35s
信号重捕获
L1
<0.5 s (典型值)
 
L2
<1.0 s (典型值)
时间精度
20ns RMS
 
测速精度
0.03m/s RMS
 
速度限制
514m/s
 
物理电气指标
尺寸 
重量
147 x 113 x 45mm
337g
电源
输入电压 
电源功耗
+6~+36VDC
1.8 W
天线LNA电源输出
输出电压 
最大电源
5 VDC +/-5%  
100 mA
通讯端口
• 1 RS-232 (921,600 bps) 
• 1 RS-232或RS422 (46,800 bps) 
• 1 CAN (1 Mbps) 
• 1 USB (12 Mbps) 
•1 Ethernet  接口支持:
    10BaseT/100BaseT  网络
Direct TCP/IP & UDP  协议
 NTRIP (v2.0)  客户端和服务器端
•1 I/O口(PPS, Event1, Event2, VARF, ERROR, Position Valid)
通讯接口
串口
USB
Ethernet, CAN, I/O
DB9
Mini-AB
DB-HD15
环境适应性指标
工作温度
存储温度
湿度
-40℃ -- +75℃
-45℃ -- +85℃
95% 无冷凝
认证
随机振动
正弦振动
振动
MIL-STD 810G (7.7 g) 
SAE J1211 4g
MIL-STD-810G (40g)
附件及选项
•串口线 (公母交叉线)
• I/O  线
•USB  线
•12VDC 电源适配器
•GPS-700  系列天线
•ANT系列天线
•Ethernet, CAN和I/O 外接线
•串口线(直通)
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