一.凯雁1号高精度无人机高精度航拍系统介绍
图1. “凯雁1号”无人机
1.1凯雁1号无人机高精度航拍系统概述
无人机(unmanned aerial vehicle)无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。 无人机发展到现在，已经到达相当高的智能化程度。无人机的飞行控制系统是无人机系统的核心和核心组件，可以说它的作用类似于人的头脑，是实现无人机自主飞 行执行任务的关键设备。
我公司自主研发了技术成熟的KX系列飞行控制系统，并且已开始批量生产。KX系列飞行控制系统兼容性良好，目前已装 备到微型电动、油动、高速、常规布局、倒尾和H尾等飞行器。基本具备自主起飞、自主飞行、自主返回和自主伞降等智能化功能。目前已广泛装备到国防、国土、 部队、公安、科研、林业、科研、民政及应急救灾等部门，得到了广大客户的好评。
凯雁1号无人机高精度航拍系统是我公司主打产品之一，航空测绘、城市数字化等领域。“凯雁1号”无人机采用传统气动 布局，飞行平稳，加上我公司先进的自动飞行控制系统，能够发挥出良好的性能，其横滚角、侧偏距、俯仰角和航向差等参数均能达到测绘的水平。“凯雁1号”飞 行半径可达100公里以上，能够一次性进行大规模作业，提高了航拍效率和减低了项目风险。凯雁1号载荷大，可搭载专业的数码相机或者航空相机。
1.2凯雁1号无人机高精度航拍系统主要技术参数和要求
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飞行平台
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翼展
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3160mm
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机长
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2150mm
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起飞重量
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26.5 kg
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载荷
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5kg
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飞行半径
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100 kilometers
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航时
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4h
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最大速度
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150km/h
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巡航速度
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100km/h
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任务飞高
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200~1100 m（绝对高度）
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最大飞行高度
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5000m
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导航方式
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INS/GPS
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升限
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5000m（绝对高度）
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实用飞行高度
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200～3000m
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抗风能力
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7级（最大9级）
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飞行稳定性能
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横滚角
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±1 º
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航向差
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±0.5 º
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俯仰角
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±1.0 º
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侧偏距
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±2米
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搭载可见光相机数码相机系统
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佳能5DmarkII型
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有效像素＞2100万
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相机综合畸变差检校
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含24mm、35mm镜头数码相机系统检校，提供检校报告
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存储介质
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含CF32GB存储卡
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起降方式
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起飞方式
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滑跑、车载起飞（可定制弹射）
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回收方式
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滑降或伞降
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作业效率
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单次作业面积
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1：2000比 120 Km2
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1：1000 比例 60 Km2
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起飞场地条件
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净 空 条 件
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纵向300米、横向50米内无高山、高楼、树木、高压电线等
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飞行场地宽度
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＞10m（滑行起飞）；＞4米（车载起飞）
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起降场地风向选择
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逆风起降
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监控系统及地面遥控
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地面监控计算机：联想E46A型
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配STA33航线规划设计软件
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实时微波图像接收
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距离：视距50km
图像质量不小于3分
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发射功率
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≤250mW
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频率范围
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32～80MHZ/2.4GHZ
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遥控半径
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≤1000m
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机载数传电台
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功率
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100-1000mW
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扩频跳频
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900MHz
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电磁兼容性
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全系统兼容性
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良好
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1.3凯雁1号无人机高精度航拍系统系统特性
⑴. 凯雁1号无人机机采用传统布局，飞行非常平稳。
⑵. 凯雁1号航程可达350公里，一次性可完成面积大于100km2航拍，适合大
规模的航拍任务。
⑶. 凯雁1号载荷大，能够搭载大型影像设备、云台或者相关设备。
⑷. GPS导航，更高的导航数据更新率。
⑸. 飞行控制单元集成了各种高精度传感器，对气压，速度，温度，动力电压和工作电压，转速等参数进行高精度的测量，其测量和运算得出的控制参数能达
到航测的要求。
⑹.数据传输率高达115200bps，其横滚角、俯仰角、侧偏距和航向差等测绘参
数的更新率在保证高精度的情况下达到每秒72次。
⑺.先进的相机拍照控制，并将拍照时的飞机遥测数据记录下来。
二．凯雁1号无人机高精度航拍系统可以应用在哪里？
1.大区域全景图项目。
2.国土规划项目。
3.电力勘测
4.城市数字化地图项目。
5.航空测绘项目。
6.河流流域数字化项目
………
如果您属于以上任何一条，我们都可以为您拟定整套方案，并提供优质的服务。
三．凯雁1号高精度航拍系统与凯雁1号普通航拍系统的区别
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名称
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高精度航拍系统
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普通航拍系统
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备注
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航资精度
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侧偏距
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±2米
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±10
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俯仰角
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±1.0 º
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±5
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横滚角
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±0.5 º
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±4
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飞行平台
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相同
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相同
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动力系统
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相同
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相同
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自动飞行控制系统
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进口
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国产
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通信能力
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远
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近
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续航能力
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相同
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相同
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是否获取高精度测绘数据
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是
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否
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应用领域
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一般应用于要求较高的航空测绘领域。
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一般应该于要求较低的一般性航拍。
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完成项目后，能提交给客户的产品
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1. 航拍散图
2. 航拍录像
3. 航拍拼接图
4. 高精度航拍测绘数据
5. 航测后期制作成果
6. 能满足1：5000、1:2000、1:1000、航拍图
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1. 航拍散图
2. 航拍录像
3. 航拍拼接图
4. 一般精度航拍数据
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成本
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较高
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较低
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四．凯雁1号高精度航拍系统外场工作实战案例
1. 国家重点工程三峡溪洛渡电站航龙凯雁1号无人机地面控制站监控现场
三峡溪洛渡电站地面控制站作业区图像数据监控现场
2.作业区车载起飞
凯雁1号无人机车载起飞瞬间
3. 云南高原机场作业
在云南高原某机场等待起飞的车载无人机
航拍作业地面监控现场
4. 高原山区地理环境远距离航拍（航程300km）
大面积航拍作业航线图（100km2）
4.部分 pos数据
No. Time Latit Longit Altit M-Dir Speed Roll Pitch
#0030,12:14:05,24.7437,105.2954,2686.7,209.8,091.3, 00.0,-00.6,KX*
#0031,12:14:11,24.7424,105.2949,2683.3,209.6,086.3, 00.6, 01.0,KX*
#0032,12:14:18,24.7410,105.2944,2684.4,209.4,081.9,-00.3, 00.9,KX*
#0033,12:14:25,24.7396,105.2939,2682.0,208.4,088.5,-00.9, 02.7,KX*
#0034,12:14:32,24.7383,105.2934,2683.1,208.9,088.6, 00.2, 01.7,KX*
#0035,12:14:38,24.7369,105.2929,2684.1,209.8,091.2, 00.9, 00.4,KX*
#0036,12:14:44,24.7355,105.2924,2682.7,210.5,089.2, 00.4, 00.1,KX*
#0037,12:14:51,24.7342,105.2919,2682.9,210.6,085.8, 00.2, 00.6,KX*
#0038,12:14:58,24.7328,105.2914,2682.7,210.6,086.3,-00.0, 01.6,KX*
#0039,12:15:04,24.7315,105.2909,2683.0,211.3,089.1, 00.7, 01.2,KX*
#0040,12:15:10,24.7301,105.2904,2683.0,210.7,090.9, 00.6, 00.8,KX*
#0041,12:15:17,24.7287,105.2899,2683.2,210.9,085.8,-00.0, 01.9,KX*
五．公司产品技术支持和售后服务
1.提供安装指导，X次外场调试，X交货后最高提供X次免费外场服务（交通、食宿另报）。
2.外场服务超过X次后，用户根据实际情况决定技术保障。每次保障按照XXX元/天，（交通、食宿另报）。
3.系统软件免费永久升级，硬件损坏后的维修费按照硬件的成本费计算。
