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MP2128heli旋翼自驾仪

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产品详情

特点:
超小封装:28g;4×10cm
自带超声波高度传感器,能垂直起飞、降落(VTOL)
支持固定翼和旋翼两种飞行模式
 
产品应用:
无人机(UAV,固定翼和旋翼)自动驾驶
 

 

详 细 说 明
伺服机/舵机
支持3个机械伺服
支持3个90°伺服, CCPM
支持4个90°伺服, CCPM
支持3个120°伺服, CCPM
支持4个伺服, 4个corner,CCPM
伺服更新速率,50到200 Hz 可选择
独立的伺服和main电池电源供应
独立的伺服和main电压监视
电池供电
集成的RC
伺服分辨率,11位
可选择额外的模数转换(ADC)通道
导航
GPS更新速率:4Hz
航点模式下可移动伺服舵机
航点模式下可改变高度
航点模式下可改变空速
用户可自定义待命航线
用户可自定义错误处理方式
RPV和UAV模式
支持DGPS精度
缓冲区可存储多达1000个航点命令
数传遥测,数据记录和视频
遥测功能(每秒发送100个用户自定义数据)
遥测更新速率,5到30Hz
5到30 Hz数据记录更新速率,8个用户可自定义的数据域
视频重叠(16个用户自定义数据域)
控制系统
增益调节用于最优控制
可选择30/60/180 Hz内部闭环更新速率,
支持在地平面之上的自主起飞和降落(VTOL)
用户可自定义PID闭环,用户可自定义表查询功能
插件同XTENDERmp软件兼容
开发包可选
HORIZONmp地面站软件
系统包括HORIZONmp地面控制软件
用于操作训练的MP2028g模拟器
飞行中增益可调
飞行中航点可调
地面站可遥控负载伺服舵机
支持鼠标点击编辑航点功能
伺服
高度计最大高度:12,000m
3轴加速度计,2G
3轴陀螺仪
最大角速率:150°/s
高度更新速率:200Hz
12阶卡尔曼滤波
物理特性
重量:28g(包括GPS接收机,陀螺仪及所有的传感器)
供电电压:4.2到26V
长-宽-高:10-4-1.5cm
支持现场软件升级
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