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NAV425EX GPS导航&AHRS系统

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 NAV425EX GPS导航&AHRS系统
实时GPS X, Y, Z位置和速度输出
25Hz AHRS 俯仰,横滚和航向输出
内置GPS接收机
应用: 航空,自动驾驶仪,平台稳定

 Crossbow NAV425EX是一款组合姿态参考系统(AHRS)和GPS导航的产品,它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。在总结了多年的行业经验,为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。

 

 

 

NAV425EX-100
参数
数值
备注
更新率 (Hz)
25
 
有效数据(sec)
< 1
 
完全稳定数据 (sec)
< 60
在静态条件下
位置/速度
 
 
位置精度(1) (m CEP)
3
Internal GPS, not augmented
X,Y 速度精度 (m/s rms)
< 0.4
 
Z 速度精度 (m/s rms)
< 0.5
 
1PPS精度 (ns)
± 50
 
姿态
 
 
范围:横滚,俯仰 (°)
± 180, ± 90 
 
精度 (2)(° rms)
< 0.75
GPS可用
             (° rms)
< 2.5
GPS不可用
分辨率(°)
< 0.1
 
航向
 
 
范围 (°)
± 180
 
精度(2)(° rms)
< 3.0
 
分辩率(°)
< 0.1
 
角速率
 
 
范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
± 200
 
偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
< ± 0.1
Kalman滤波稳定
偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
< ± 0.75
Kalman滤波关闭
比例因子精度 (%)
< 1 
 
非线性(% FS)
< 0.5 
 
分辨率 (°/sec)
< 0.06
 
带宽 (Hz)
25
-3 dB
随机游走 (°/hr1/2)
< 4.5
 
加速度
 
 
范围: X/Y/Z (g)
± 4
 
偏差: X/Y/Z (mg)
< ± 15
 
比例因子精度 (%)
< 1
 
非线性 (% FS)
< 1
 
分辨率(mg)
< 0.6
 
带宽 (Hz)
25
-3 dB
随机游走 (m/s/hr1/2)
< 1.0
 
环境指标
 
 
工作温度 (°C)
-40 to +71
 
非工作温度 (°C)
-55 to +85 
 
非工作振动 (g rms)
6
20 Hz - 2 KHz 随机
非工作冲击 (g)
200
1 ms半正弦波
防护等级
IP66 compliant
 
电气指标
 
 
输入电压 (VDC)
9 to 42
 
输入电流 (mA)
< 350
at 12 VDC
功耗 (W)
< 5
 
数字输出格式
RS-232
 
物理指标
 
 
尺寸 (in) 
3.0 x 3.75 x 3.0 
包括安装边缘
         (cm)
7.62 x 9.53 x 7.62
包括安装边缘
重量(lbs)
< 1.3
 
        (kg)
< 0.58
 
连接器
15 pin D male
 
GPS 天线连接器
SMA Jack
 
注释:
1.内部GPS可通过类似WAASRTCMSBAS系统来提高精度;
2.态条件,标准Crossbow飞行测试平台;
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