NAV425EX GPS导航&AHRS系统 | |
实时GPS X, Y, Z位置和速度输出 25Hz AHRS 俯仰,横滚和航向输出 内置GPS接收机 |
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应用: | 航空,自动驾驶仪,平台稳定 |
Crossbow NAV425EX是一款组合姿态参考系统(AHRS)和GPS导航的产品,它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。在总结了多年的行业经验,为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。
NAV425EX-100
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参数
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数值
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备注
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更新率 (Hz)
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25
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有效数据(sec)
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< 1
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完全稳定数据 (sec)
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< 60
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在静态条件下
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位置/速度
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位置精度(1) (m CEP)
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3
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Internal GPS, not augmented
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X,Y 速度精度 (m/s rms)
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< 0.4
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Z 速度精度 (m/s rms)
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< 0.5
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1PPS精度 (ns)
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± 50
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姿态
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范围:横滚,俯仰 (°)
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± 180, ± 90
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精度 (2)(° rms)
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< 0.75
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GPS可用
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(° rms)
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< 2.5
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GPS不可用
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分辨率(°)
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< 0.1
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航向
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范围 (°)
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± 180
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精度(2)(° rms)
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< 3.0
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分辩率(°)
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< 0.1
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角速率
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范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
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± 200
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偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
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< ± 0.1
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Kalman滤波稳定
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偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
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< ± 0.75
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Kalman滤波关闭
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性(% FS)
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< 0.5
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分辨率 (°/sec)
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< 0.06
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带宽 (Hz)
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25
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-3 dB
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随机游走 (°/hr1/2)
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< 4.5
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加速度
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范围: X/Y/Z (g)
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± 4
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偏差: X/Y/Z (mg)
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< ± 15
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性 (% FS)
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< 1
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分辨率(mg)
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< 0.6
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带宽 (Hz)
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25
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-3 dB
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随机游走 (m/s/hr1/2)
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< 1.0
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环境指标
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工作温度 (°C)
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-40 to +71
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非工作温度 (°C)
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-55 to +85
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非工作振动 (g rms)
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6
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20 Hz - 2 KHz 随机
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非工作冲击 (g)
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200
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1 ms半正弦波
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防护等级
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IP66 compliant
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电气指标
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输入电压 (VDC)
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9 to 42
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输入电流 (mA)
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< 350
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at 12 VDC
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功耗 (W)
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< 5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸 (in)
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3.0 x 3.75 x 3.0
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包括安装边缘
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(cm)
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7.62 x 9.53 x 7.62
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包括安装边缘
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重量(lbs)
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< 1.3
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(kg)
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< 0.58
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连接器
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15 pin “D” male
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GPS 天线连接器
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SMA Jack
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注释:
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1.内部GPS可通过类似WAAS的RTCM或SBAS系统来提高精度;
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2.动态条件,标准Crossbow飞行测试平台;
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