微型导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度；实时数据更新，实现实时测量
典型惯性测量单元，全部有MEMS器件构成。
体积小巧，重量轻，使用方便。
MTi（MTx）利用三维陀螺仪来快速定位物体转动的速度，同时，传感器实时测量重力场和磁北极以获得稳定的参考系统。MTi内置的算法实时计算并输出三维的姿态信息，具有很好的动态性能。
三维姿态测量系统的应用
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姿态实时测量，易于集成
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机器人姿态测量
控制和稳定移动机器人 和GPS配套使用实现无缝导航 |
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航空领域的应用 控制以及稳定微型无人机以及直升机等； 自动导航的应用； 空中摄像设备的补偿 |
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无人车辆等场合的应用 汽车等车辆的动态分析 GPS导航的补偿作用 |
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海洋领域的应用，钻井领域的应用 水下机器人(AUV)以及远程机器人(ROV)的控制和稳定 其他水下设备的姿态测量 配套水下GPS 实现无缝导航 |
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人体姿态测量的应用 运动员训练姿态测量 康复训练的评估 模拟仿真，动画游戏 |
产品特点
作为动态姿态测量行业当中的专业供应商，Xsens一直在行业当中处于领导地位。
Xsens产品主要集中在高精度，微型，低成本的测量单元上面，这对于车辆、机器人，人体等的控制，稳定，导航等应用有着非常好的优势。稳定的开发团队，执着的技术改进，一直为用户的应用提供最好的保障。
应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业
MTi 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定
的姿态输出。
利用MTi 开发系统，可以非常容易的将MTi 集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围： 三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度(纵倾横滚)： <0.5 度
静态精度2(航向角)： <1 度
动态精度3： 2度RMS
参数表
项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度
单位 deg/s m/s2 mGauss oC
维 3 3 3 -
满量程 +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125
线性 ％满量程 0.1 0.2 0.2 <1
零点稳定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子稳定性4(1σ) ％ - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √Hz 0.001 m/s2/√Hz 0.5mG(1σ)
带宽 Hz 40 30 10
可选：
满量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；±900 度/秒±1200 度/秒
物理特性：
最大更新速率： 512Hz(较核传感器数据)100Hz(航向角数据)
数字接口： RS-232/RS422 和USB(外接转换器)
模拟接口(可选)：0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压： 4.5-15V
功耗： 360mW(工作时)
封装：
重量： 50g
工作温度： 0-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm(长宽高)
注：
1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*
